5 引脚配置和功能

DRV8952 采用热增强型 44 引脚 HTSSOP (DDW) 和 28 引脚 HTSSOP (PWP) 封装。

图 5-1 DDW 封装，顶视图

图 5-2 PWP 封装（28 引脚 HTSSOP），顶视图

引脚			类型	说明
名称	DDW	PWP	类型	说明
VCP	1	1	Power	电荷泵输出。将 X7R 1μF 16V 陶瓷电容器从 VCP 连接至 VM。
VM	2、11、12、21	2、13	电源	电源。连接至电机电源电压，并通过 0.01μF 陶瓷电容器和一个额定电压为 VM 的大容量电容器旁路至 PGND 引脚。
IPROPI1	32	-	输出	半桥 1 的电流检测输出。
IPROPI2	31	-	输出	半桥 2 的电流检测输出。
IPROPI3	30	-	输出	半桥 3 的电流检测输出。
IPROPI4	29	-	输出	半桥 4 的电流检测输出。
EN1	37	20	输入	半桥 1 的使能输入。
EN2	36	19	输入	半桥 2 的使能输入。
EN3	35	18	输入	半桥 3 的使能输入。
EN4	34	17	输入	半桥 4 的使能输入。
IN1	41	25	输入	半桥 1 的 PWM 输入。
IN2	40	24	输入	半桥 2 的 PWM 输入。
IN3	39	23	输入	半桥 3 的 PWM 输入。
IN4	38	22	输入	半桥 4 的 PWM 输入。
CPH	44	28	电源	电荷泵开关节点。在 CPH 到 CPL 之间连接一个额定电压为 VM 的 X7R 0.022μF 陶瓷电容器。
CPL	43	27	电源	电荷泵开关节点。在 CPH 到 CPL 之间连接一个额定电压为 VM 的 X7R 0.022μF 陶瓷电容器。
PGND12	-	3	电源	半桥 1 和 2 的共用电源接地。连接到系统接地端。
PGND34	-	12	电源	半桥 3 和 4 的共用电源接地。连接到系统接地。
PGND1	3	-	电源	半桥 1 的电源地。连接到系统地。
PGND2	10	-	电源	半桥 2 的电源地。连接到系统地。
PGND3	20	-	电源	半桥 3 的电源地。连接到系统地。
PGND4	13	-	电源	半桥 4 的电源地。连接到系统地。
OUT1	4、5、6	4、5	输出	连接至负载端子。
OUT2	7、8、9	6、7	输出	连接至负载端子。
OUT3	17、18、19	10、11	输出	连接至负载端子。
OUT4	14、15、16	8, 9	输出	连接至负载端子。
GND	22、23	14	电源	器件接地。连接到系统接地端。
DVDD	24	15	电源	内部 LDO 输出。通过电容为 0.47μF 至 1μF、额定电压为 6.3V 或 10V 的 X7R 陶瓷电容器连接至 GND。
VREF	33	21	输入	用于设置电流调节阈值的电压基准输入。DVDD 可用于通过电阻分压器提供 VREF。
VCC	25	-	电源	内部逻辑块的电源电压。当单独的逻辑电源电压不可用时，将 VCC 引脚连接至 DVDD 引脚。
nFAULT	26	16	漏极开路	故障指示输出。在发生故障时，下拉为逻辑低电平。开漏输出需要外部上拉电阻。
模式	28	-	输入	该引脚对输出上升/下降时间进行编程。
OCPM	27	-	输入	确定故障恢复方法。根据 OCPM 电压，故障恢复功能可以是闭锁型或自动重试型。
nSLEEP	42	26	输入	睡眠模式输入。逻辑高电平用于启用器件；逻辑低电平用于进入低功耗睡眠模式。窄的 nSLEEP 复位脉冲可清除锁存故障。
PAD	-	-	-	散热焊盘。连接到系统接地端。