ZHCSN93 March 2023 DRV8952
PRODUCTION DATA
下面的原理图展示了驱动两个有刷直流电机的 DRV8952。
以下真值表描述了如何控制有刷直流电机:
功能 |
EN1 |
EN2 |
IN1 |
IN2 |
OUT1 |
OUT2 |
---|---|---|---|---|---|---|
正激 | 1 | 1 | 1 | PWM | H | H/L |
取负 | 1 | 1 | PWM | 1 | H/L | H |
制动 | 1 | 1 | 1 | 1 | H | H |
制动* | 1 | 1 | 0 | 0 | L | 低电平 |
滑行* | 0 | X | X | X | Z | X |
滑行* | X | 0 | X | X | X | Z |