ZHCSLY0B August 2022 – October 2023 DRV8962
PRODUCTION DATA
下面的原理图显示了驱动两个有刷直流电机的 DRV8962。
以下真值表描述了如何控制有刷直流电机:
功能 | EN1 | EN2 | IN1 | IN2 | OUT1 | OUT2 |
---|---|---|---|---|---|---|
正激 | 1 | 1 | 1 | PWM | H | H/L |
取负 | 1 | 1 | PWM | 1 | H/L | H |
制动 | 1 | 1 | 1 | 1 | H | H |
制动* | 1 | 1 | 0 | 0 | L | 低电平 |
滑行* | 0 | X | X | X | Z | X |
滑行* | X | 0 | X | X | X | Z |
*IPROPI 引脚在这些条件下不会输出比例电流。