5 引脚配置和功能

DRV8962 采用热增强型 44 引脚 HTSSOP 封装。

DDW 封装在器件底部包含一个 PowerPAD™。
DDV 封装在器件顶部包含一个 PowerPAD™，用于与散热器进行热耦合。

图 5-1 DDW 封装，顶视图

图 5-2 DDV 封装，顶视图

引脚			类型	说明
名称	DDW	DDV	类型	说明
VCP	1	22	电源	电荷泵输出。将 X7R 1μF 16V 陶瓷电容器从 VCP 连接至 VM。
VM	2、11、12、21	2、11、12、21	电源	电源。连接至电机电源电压，并通过 0.01μF 陶瓷电容器和一个额定电压为 VM 的大容量电容器旁路至 PGND 引脚。
PGND1	3	20	电源	半桥 1 的电源地。连接到系统地。
PGND2	10	13	电源	半桥 2 的电源地。连接到系统地。
PGND3	20	3	Power	半桥 3 的电源地。连接到系统地。
PGND4	13	10	电源	半桥 4 的电源地。连接到系统地。
OUT1	4、5、6	17、18、19	输出	连接至负载端子。
OUT2	7、8、9	14、15、16	输出	连接至负载端子。
OUT3	17、18、19	4、5、6	输出	连接至负载端子。
OUT4	14、15、16	7、8、9	输出	连接至负载端子。
IPROPI1	32	35	输出	半桥 1 的电流检测输出。
IPROPI2	31	36	输出	半桥 2 的电流检测输出。
IPROPI3	30	37	输出	半桥 3 的电流检测输出。
IPROPI4	29	38	输出	半桥 4 的电流检测输出。
EN1	37	30	输入	半桥 1 的使能输入。
EN2	36	31	输入	半桥 2 的使能输入。
EN3	35	32	输入	半桥 3 的使能输入。
EN4	34	33	输入	半桥 4 的使能输入。
IN1	41	26	输入	半桥 1 的 PWM 输入。
IN2	40	27	输入	半桥 2 的 PWM 输入。
IN3	39	28	输入	半桥 3 的 PWM 输入。
IN4	38	29	输入	半桥 4 的 PWM 输入。
GND	22、23	1、44	电源	器件接地。连接到系统地。
CPH	44	23	电源	电荷泵开关节点。在 CPH 到 CPL 之间连接一个额定电压为 VM 的 X7R 0.1μF 陶瓷电容器。
CPL	43	24	电源	电荷泵开关节点。在 CPH 到 CPL 之间连接一个额定电压为 VM 的 X7R 0.1μF 陶瓷电容器。
VREF	33	34	输入	用于设置电流调节阈值的电压基准输入。DVDD 可用于通过电阻分压器提供 VREF。
DVDD	24	43	电源	内部 LDO 输出。将电容为 1μF、额定电压为 6.3V 或 10V 的 X7R 陶瓷电容器连接至 GND。
VCC	25	42	电源	内部逻辑块的电源电压。当单独的逻辑电源电压不可用时，将 VCC 引脚连接至 DVDD 引脚。
nFAULT	26	41	漏极开路	故障指示输出。在发生故障时，下拉为逻辑低电平。开漏输出需要外部上拉电阻。
模式	28	39	输入	该引脚对输出上升/下降时间进行编程。
OCPM	27	40	输入	确定故障恢复方法。根据 OCPM 电压，故障恢复功能可以是闭锁型或自动重试型。
nSLEEP	42	25	输入	睡眠模式输入。逻辑高电平用于启用器件；逻辑低电平用于进入低功耗睡眠模式。窄的 nSLEEP 复位脉冲可清除锁存故障。
PAD	-	-	-	散热焊盘。