以下原理图显示了驱动步进电机的 DRV8962。

图 8-4 使用 DRV8962 驱动步进电机

满量程电流 (I_FS) 是通过任一绕组的最大电流。该数量取决于 VREF 电压和从 IPROPI 引脚接地的电阻。

I_FS × A_IPROPI = V_VREF/R_IPROPI

VREF 引脚上允许的最大电压为 3.3V。DVDD 可用于通过电阻分压器提供 VREF。

方程式 4.

如果目标电机转速过高，则电机不会旋转。请确保电机可以支持目标转速。

对于所需的电机转速 (v)、微步进级别 (n_m) 和电机全步进角 (θ_step)，按如下公式确定输入波形的频率：

方程式 5.

θ_step 的值载于步进电机数据表中或印于电机上。

频率 ƒ_step 提供了 DRV8962 上输入变化的频率。下图中，1/ƒ_step = t_step。方程式 6 显示了 120rpm 目标速度和 1/2 步进的示例计算。

方程式 6.

图 8-5 示例 1/2 步进运行

将对应于同一 H 桥的 IPROPI 输出连接在一起。IPROPI1 和 IPROPI2 连接在一起时，表示在驱动和慢速衰减（高侧再循环）模式下重新输出步进器线圈 A（连接在 OUT1 和 OUT2 之间）的电流。同样，连接在一起的 IPROPI3 和 IPROPI4 将代表线圈 B 的电流。

当两个 IPROPI 引脚连接在一起时，有效电流镜增益通常为 424μA/A。应相应地选择从组合 IPROPI 引脚至接地的电阻器。