一个明显且直接的滤波位置是在 INA21x-Q1 系列器件的输出端。然而，这个位置抵消了内部缓冲器低输出阻抗的优点。其他唯一的滤波选项是 INA21x-Q1 系列器件的输入引脚上。然而，这个位置需要考虑内部电阻的 ±30% 容差。图 6-2显示了一个放置在输入引脚上的滤波器。

图 6-2 在输入引脚上的滤波器

但是，外部的串联电阻的增加会为测量结果带来额外的误差，因此，如果可能的话，这些串联电阻值应保持在 10Ω 或更小，以便减少对精度的影响。当一个差分电压被应用在输入引脚之间时，图 6-2 中出现在输入引脚上的内部偏置网络产生了一个不匹配的输入偏置电流。如果额外的外部串联滤波电阻器被添加到电路中，偏置电流中的不匹配会导致整个滤波电阻器的电压下降。此不匹配产生了一个从分流电阻器中生成的电压中减去的差分误差电压。该误差在器件输入引脚处引起了一个与整个分流电阻器的电压不同的电压。如果没有额外的串联电阻，输入偏置电流的不匹配对器件操作的影响就比较小。此类外部滤波电阻器给测量带来的误差量可以使用方程式 2 计算得出，其中的增益误差因子用方程式 1 计算得出。

器件输入端的差分电压相对于分流电阻产生的电压的变化量取决于外部串联电阻值和内部输入电阻 R₃ 和 R₄（或 R_INT，如图 6-2 所示）。当把相关输出电压与分流电阻器上的电压相比较时，分流电压达到器件输入引脚的衰减作为一个增益误差出现。可以计算一个因子，以便确定由外部串联电阻的添加而导入的增益误差。使用方程式 1 计算从分流电压到器件输入引脚上测得电压的预期偏差。

方程式 1.

其中：

• R_INT 是内部输入电阻（R ₃ 和 R ₄），
• R_S是外部串联电阻。

方程式 1 的调整系数包括器件内部输入电阻，这个系数随每个增益版本而变化，如表 6-1 所示。表 6-2 列出了每种器件增益误差因子。

表 6-2 器件增益误差因子

米6体育平台手机版_好二三四	简化的增益误差因子
INA210-Q1
INA211-Q1
INA212-Q1
INA213-Q1
INA214-Q1
INA215-Q1

然后使用方程式 2 计算添加额外的外部串联电阻器后的预期增益误差。

方程式 2.

例如，使用 INA212-Q1 器件和表 6-2 中相应的增益误差公式，使用 10Ω 串联电阻时的增益误差因子为 0.982。然后使用方程式 2 计算相应的增益误差，仅外部的 10Ω 串联电阻便产生了大概 1.77% 的增益误差。如果使用具有相同的 10Ω 串联电阻的 INA213-Q1，仅此类电阻便产生 0.991 的增益误差因子，0.84% 的增益误差。