INA351A 的输出电压是根据 A_OUT 引脚上的电压确定的。A_OUT 引脚上的电压会设置仪表放大器 OUT 引脚的共模电压。在具有双极输入的单电源运行中，将输出共模设置为精确的 1/2 Vs 电平非常有用，并且是必需的（例如，在 5.5V 电源环境中为 2.75V），可确保输出信号的正负摆幅保持相同比例。以往，这是通过电源的电阻分压器和外部基准缓冲器来实现的。

在 INA351A 中，基准放大器集成在片上，只需从电源获取电阻分压器即可。这样，可在 G = 1 下连接基准放大器，如图 9-1 所示，以便在内部为 INA 以及外部使用的附加电路提供缓冲基准电压。

此外，INA351A 还包含一种配置，可添加针对外部直流偏移、传感器漂移以及内部 INA 偏移漂移的基于伺服环路的校准。这是使用内部基准放大器和三个外部无源器件（R₁、R₂ 和 C₂）实现的，如图 9-2 所示。电阻器 R₂ 相对于 R₁ 的比率会设置校准环路中的增益，以衰减直流周围较低频率下的直流误差。在较高频率下，电容器 C₂ 将 R₂ 短路以将基准缓冲器置于 G = 1。这使得仪表放大器的输入差分电压能够在较高频率下影响 INA 输出，而伺服环路中的基准放大器会在较低频率下影响直流周围的 INA 输出。应注意限制伺服环路中的增益，以保持足够的稳定性。此外，C₂、R₂ 的值应根据 INA 输入端输入信号的频率进行选择。现在，校准后产生的残余直流误差将是基准放大器本身的误差，与仪表放大器传感器的较高直流失调电压相比，这一误差很小。

图 9-1 基准缓冲器配置中的 INA351A

图 9-2 INA351A 伺服环路校准配置中