通过向 INA700 上特定寄存器的指针写入适当的值，可实现对该寄存器的访问。有关寄存器和对应地址的完整列表，请参阅寄存器映射寄存器映射寄存器映射。寄存器指针的值（如图 7-13 所示）是在 R/W 位为低电平的辅助器件地址字节之后被传输的第一个字节。对此器件的每次写入操作都需要一个寄存器指针值。

写入寄存器的过程从主器件传输的第一个字节开始。这个字节为辅助器件地址，其中 R/W 位为低电平。然后，器件确认接收到一个有效地址。主器件传输的下一个字节是要访问的寄存器的地址。此寄存器地址值将寄存器指针更新为指向所需的内部器件寄存器。 下两个字节被写入由寄存器指针进行寻址的寄存器。器件确认收到每个数据字节。主器件可以通过生成开始或停止条件来结束数据传输。

从器件读取时，写入操作存储在寄存器指针中的最后一个值确定在读取操作期间应该读取哪一个寄存器。为了将寄存器指针更改为进行读取操作，必须在寄存器指针中写入一个新值。此写入操作是通过发出一个辅助器件地址字节（其中，R/W 位为低电平）后跟寄存器指针字节来实现的。无需额外的数据。然后，主器件会生成开始条件并发出辅助器件的地址字节（其中 R/W 位为高电平），以此来启动读取命令。辅助器件传输下一个字节，这个字节是寄存器指针指示的寄存器的最高有效字节。这个字节后跟一个来自主器件的确认；然后辅助器件会传输最低有效字节 (LSB)。主器件可能会（也可能不会）确认收到第二个数据字节。主器件可通过在接收任何数据字节之后生成不确认，或者生成开始或停止条件来结束数据传输。如果需要从同一寄存器执行重复的读取操作，则无需连续发送寄存器指针字节。器件会保留寄存器指针值，直到下一次写入操作更改该值为止。

图 7-11 展示了写入操作时序图。图 7-12 展示了读取操作时序图。下图显示了对 16 位寄存器的读取和写入操作。

首先发送的寄存器字节为最高有效字节，之后是最低有效字节。

A. 通过 A0 地址引脚的设置可确定辅助器件地址字节的值。请参阅表 7-2

B. 此器件不支持数据包错误检查 (PEC)，也不执行时钟扩展。

图 7-11 写入字格式的时序图

A. 通过 A0 地址引脚的设置可确定辅助器件地址字节的值。请参阅表 7-2

B. 从最后寄存器指针位置开始读取数据。如果需要一个全新的寄存器，必须更新寄存器指针。请参阅图 7-13

C. 也可以由主器件发送 ACK。

D. 此器件不支持数据包错误检查 (PEC)，也不执行时钟扩展。

图 7-12 读取字格式的时序图

A. 通过 A0 地址引脚的设置可确定辅助器件地址字节的值。请参阅表 7-2

图 7-13 典型寄存器指针设定