ZHCS321L June 2009 – October 2023 ISO1050
PRODUCTION DATA
TXD DTO 电路可防止本地节点在发生硬件或软件故障(TXD 保持显性状态的时间超过超时周期 tTXD_DTO)时阻塞网络通信。TXD DTO 电路计时器从 TXD 上的下降沿开始计时。如果在超时周期到期前未出现上升沿,TXD DTO 电路会禁用 CAN 总线驱动器。这样可释放总线,供网络上的其他节点进行通信。CAN 驱动器在 TXD 引脚上出现隐性信号时重新激活,从而清除 TXD DTO 状态。接收器和 RXD 引脚仍反映 CAN 总线状态,总线引脚会在 TXD 显性超时期间偏置为隐性电平。
TXD DTO 电路所允许的最短显性 TXD 时间限制了器件的最低数据发送速率。CAN 协议允许(TXD 上)在最差情况下最多可有 11 个连续显性位,其中 5 个连续显性位后面紧接一个错误帧。该条件与 tTXD_DTO 最小值一同限制了最低数据速率。最小发送数据速率的计算公式为:Minimum Data Rate = 11 / tTXD_DTO