ZHCSWB1 May   2024 IWR2944

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 4 器件比较
    1. 4.1 相关米6体育平台手机版_好二三四
  6. 5 引脚配置和功能
    1. 5.1 引脚图
    2. 5.2 引脚属性
    3. 5.3 信号说明 - 数字
    4. 5.4 信号说明 — 模拟
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  ESD 等级
    3. 6.3  上电小时数 (POH)
    4. 6.4  建议运行条件
    5. 6.5  一次性可编程 (OTP) 电子保险丝的 VPP 规格
      1. 6.5.1 建议的 OTP eFuse 编程操作条件
      2. 6.5.2 硬件要求
      3. 6.5.3 对硬件保修的影响
    6. 6.6  电源规格
    7. 6.7  功耗摘要
    8. 6.8  射频规格
    9. 6.9  热阻特性
    10. 6.10 电源时序和复位时序
    11. 6.11 输入时钟和振荡器
      1. 6.11.1 时钟规格
    12. 6.12 外设信息
      1. 6.12.1  QSPI 闪存存储器外设
        1. 6.12.1.1 QSPI 时序条件
        2. 6.12.1.2 QSPI 时序要求 #GUID-CD30070D-F132-4A2C-92CD-5AA96AE70B94/GUID-97D19708-D87E-443B-9ADF-1760CFEF6F4C #GUID-CD30070D-F132-4A2C-92CD-5AA96AE70B94/GUID-0A61EEC9-2B95-4C27-B219-18D27C8F9430
        3. 6.12.1.3 QSPI 开关特性 #GUID-20B35D26-AFE6-451C-B9E9-B3F2FA08097C/T4362547-64 #GUID-20B35D26-AFE6-451C-B9E9-B3F2FA08097C/T4362547-65
      2. 6.12.2  多缓冲/标准串行外设接口 (MibSPI)
        1. 6.12.2.1 MibSPI 外设说明
        2. 6.12.2.2 MibSPI 发送和接收 RAM 组织结构
          1. 6.12.2.2.1 SPI 时序条件
          2. 6.12.2.2.2 SPI 控制器模式开关参数（时钟相位 = 0、SPICLK = 输出、SPISIMO = 输出和 SPISOMI = 输入） #GUID-20BA2ACF-4FC2-43F6-960F-1A4CA56E65A6/T4362547-236 #GUID-20BA2ACF-4FC2-43F6-960F-1A4CA56E65A6/T4362547-237 #GUID-20BA2ACF-4FC2-43F6-960F-1A4CA56E65A6/T4362547-238
          3. 6.12.2.2.3 SPI 控制器模式开关参数（时钟相位 = 1、SPICLK = 输出、SPISIMO = 输出和 SPISOMI = 输入） #GUID-517E5284-3345-461F-B07F-EB95741B1272/T4362547-244 #GUID-517E5284-3345-461F-B07F-EB95741B1272/T4362547-245 #GUID-517E5284-3345-461F-B07F-EB95741B1272/T4362547-246
        3. 6.12.2.3 SPI 外设模式 I/O 时序
          1. 6.12.2.3.1 SPI 外设模式开关参数（SPICLK = 输入、SPISIMO = 输入和 SPISOMI = 输出） #GUID-5C88F9F6-787B-49E2-984F-02158AB0C326/T4362547-70 #GUID-5C88F9F6-787B-49E2-984F-02158AB0C326/T4362547-71 #GUID-5C88F9F6-787B-49E2-984F-02158AB0C326/T4362547-73
      3. 6.12.3  以太网交换机 (RGMII/RMII/MII) 外设
        1. 6.12.3.1  RGMII/MII 时序条件
        2. 6.12.3.2  RGMII 发送时钟开关特性
        3. 6.12.3.3  RGMII 发送数据和控制开关特性
        4. 6.12.3.4  RGMII 接收时钟时序要求
        5. 6.12.3.5  RGMII 接收数据和控制时序要求
        6. 6.12.3.6  RMII 发送时钟开关特性
        7. 6.12.3.7  RMII 发送数据和控制开关特性
        8. 6.12.3.8  RMII 接收时钟时序要求
        9. 6.12.3.9  RMII 接收数据和控制时序要求
        10. 6.12.3.10 MII 发送开关特性
        11. 6.12.3.11 MII 接收时钟时序要求
        12. 6.12.3.12 MII 接收时序要求
        13. 6.12.3.13 MII 发送时钟时序要求
        14. 6.12.3.14 MDIO 接口时序
      4. 6.12.4  LVDS/Aurora 仪表和测量外设
        1. 6.12.4.1 LVDS 接口配置
        2. 6.12.4.2 LVDS 接口时序
      5. 6.12.5  UART 外设
        1. 6.12.5.1 SCI 时序要求
      6. 6.12.6  内部集成电路接口 (I2C)
        1. 6.12.6.1 I2C 时序要求 #GUID-437677C7-D935-4733-A64D-553EFECA73F7/T4362547-185
      7. 6.12.7  控制器局域网 - 灵活数据速率 (CAN-FD)
        1. 6.12.7.1 CAN-FD TX 和 RX 引脚的动态特性
      8. 6.12.8  CSI2 接收器外设
        1. 6.12.8.1 CSI2 开关特性
      9. 6.12.9  增强型脉宽调制器 (ePWM)
      10. 6.12.10 通用输入/输出
        1. 6.12.10.1 输出时序的开关特性与负载电容 (CL) 间的关系 #GUID-46919170-3C9C-440C-879B-A7700B77517D/T4362547-45 #GUID-46919170-3C9C-440C-879B-A7700B77517D/T4362547-50
    13. 6.13 仿真和调试
      1. 6.13.1 仿真和调试说明
      2. 6.13.2 JTAG 接口
        1. 6.13.2.1 IEEE 1149.1 JTAG 的时序要求
        2. 6.13.2.2 IEEE 1149.1 JTAG 的开关特性
      3. 6.13.3 ETM 跟踪接口
        1. 6.13.3.1 ETM TRACE 时序要求
        2. 6.13.3.2 ETM 跟踪开关特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 子系统
      1. 7.3.1 射频 (RF) 和模拟子系统
        1. 7.3.1.1 射频时钟子系统
        2. 7.3.1.2 发送子系统
        3. 7.3.1.3 接收子系统
      2. 7.3.2 处理器子系统
    4. 7.4 其他子系统
      1. 7.4.1 硬件加速器子系统
      2. 7.4.2 安全性 – 硬件安全模块
      3. 7.4.3 用于用户应用的 ADC 通道（服务）
  9. 8 监控和诊断
    1. 8.1 监测和诊断机制
  10. 9 应用、实施和布局
    1. 9.1 应用信息
    2. 9.2 短距离和中距离雷达
    3. 9.3 参考原理图
  11. 10器件和文档支持
    1. 10.1 器件支持
    2. 10.2 器件命名规则
    3. 10.3 工具与软件
    4. 10.4 文档支持
    5. 10.5 支持资源
    6. 10.6 商标
    7. 10.7 静电放电警告
    8. 10.8 术语表
  12. 11修订历史记录
  13. 12机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

5.3 信号说明 - 数字

注： 器件的所有数字 IO 引脚（NERROR_OUT 和 WARM_RESET 除外）都是非失效防护的；因此，需要注意的是，如果器件没有 VIO 电源，则不能从外部驱动这些引脚。
注： 无法确保电源斜坡期间的 GPIO 状态。如果 GPIO 用于 GPIO 状态至关重要的应用中，即使 NRESET 为低电平，也应使用三态缓冲器将 GPIO 输出与雷达器件隔离，并使用拉电阻来定义应用中所需的状态。发送到雷达器件的 NRESET 信号可用于控制三态缓冲器的输出使能 (OE)。
注： ROM 引导加载程序仅使用 B16 (MSS_UARTA_RX) 和 C16 (MSS_UARTA_TX) 引脚进行闪存编程。建议在构建模块时使用这些引脚。
表 5-1 信号说明 - 数字
功能信号名称引脚类型说明引脚编号
SPI 接口MSS_MIBSPIA_CLKIOSPI 通道 A — 时钟T16
MSS_MIBSPIA_MOSIIOSPI 通道 A — 控制器输出外设输入U15
MSS_MIBSPIA_MISOIOSPI 通道 A — 控制器输入外设输出U16
MSS_MIBSPIA_CS0IOSPI 通道 A 芯片选择T15
MSS_MIBSPIA_HOSTIRQO到通过 SPI 通信的外部主机的带外中断V16、V17
MSS_MIBSPIB_CLK(1)IOSPI 通道 B — 时钟T13、R10
MSS_MIBSPIB_MOSI(1)IOSPI 通道 B — 控制器输出外设输入V12、V11
MSS_MIBSPIB_MISO(1)IOSPI 通道 B — 控制器输入外设输出U13、U11
MSS_MIBSPIB_CS0IOSPI 通道 B 芯片选择（实例 ID 0）U14、U12
MSS_MIBSPIB_CS1IOSPI 通道 B 芯片选择（实例 ID 1）V16、A16、R14
MSS_MIBSPIB_CS2IOSPI 通道 B 芯片选择（实例 ID 2）A16、V11、R14、V17
CAN-FDMSS_MCANA_RXICAN-FD A (MCAN) 接收信号T13、R12、C14、F16、D16
MSS_MCANA_TXOCAN-FD A (MCAN) 发送信号U14、T11、C12、E17、D17
MSS_MCANB_RXICAN-FD B (MCAN) 接收信号V12、A17
MSS_MCANB_TXOCAN-FD B (MCAN) 发送信号U13、B17
UART (MSS)MSS_UARTA_RXIO主子系统 — UART A 接收

（用于闪存编程）

T13、D13、F16、P17、B16、A15
MSS_UARTA_TXIO主子系统 — UART A 发送（用于闪存编程）U14、D15、E17、U17、C16、B14、A14
MSS_UARTB_TXIO主子系统 — UART B 接收T13、U14、C12、D15、G15、E17、L15、U4、B16、A14
MSS_UARTB_RXIO主子系统 — UART B 发送R17、F16、T7、C16
用于串行闪存的 QSPIMSS_QSPI_0IOQSPI 数据线 #0（与串行数据闪存一起使用）U11
MSS_QSPI_1IQSPI 数据线 #1（与串行数据闪存一起使用）V11
MSS_QSPI_2IQSPI 数据线 #2（与串行数据闪存一起使用）T11
MSS_QSPI_3IQSPI 数据线 #3（与串行数据闪存一起使用）R12
MSS_QSPI_CLKIOQSPI 时钟（与串行数据闪存一起使用）R10
MSS_QSPI_CSOQSPI 片选（与串行数据闪存一起使用）U12
I2C 接口MSS_I2CA_SDAIOI2C 时钟V12、E17、U17、R8
MSS_I2CA_SCLIOI2C 数据U13、F16、P17、U9
RS232 UARTMSS_RS232_RXIO调试 UART（作为总线控制器运行）— 接收信号F16
MSS_RS232_TXIO调试 UART（作为总线控制器运行）— 发送信号E17
PWM 模块MSS_EPWMA0OPWM 模块 1 — 输出 A0V12、R15、E17、E15、B17、R6
MSS_EPWMA1OPWM 模块 1 — 输出 A1B15、T17、E17、C18、A17、U8
MSS_EPWMA_SYNCIIPWM 模块 1 — 同步输入A16、D17
MSS_EPWMA_SYNCOOPWM 模块 1 — 同步输出D16
MSS_EPWMB0OPWM 模块 2 — 输出 B0B15、U13、T17、R14、F16、E17、B17、C17、T7
MSS_EPWMB1OPWM 模块 2 — 输出 B1R14、F16、A17、R8
MSS_EPWMB_SYNCIIPWM 模块 2 — 同步输入T18、A14
MSS_EPWMB_SYNCOOPWM 模块 2 — 同步输出P16
MSS_EPWMC0OPWM 模块 3 — 输出 C0T13、F16、E15、C17、U4
MSS_EPWMC1OPWM 模块 3 — 输出 C1C18、U9
MSS_EPWMC_SYNCIIPWM 模块 3 — 同步输入P17
MSS_EPWMC_SYNCOOPWM 模块 3 — 同步输出N15
MSS_EPWM_TZ0IPWM 模块跳变信号 0G15、J15
MSS_EPWM_TZ1IPWM 模块跳变信号 1A16、M16
MSS_EPWM_TZ2IPWM 模块跳变信号 2B15、L15
RGMII/RMII/MII 以太网MSS_MII_COLI

MSS 以太网 MII 冲突检测

U8
MSS_MII_CRSI

MSS 以太网 MII 载波侦听

R8
MSS_MII_RXERIMSS 以太网 MII 接收错误U9
MSS_MII_TXENOMSS 以太网 MII 发送使能R6
MSS_MII_RXDVI

MSS 以太网 MII 接收数据有效

T7
MSS_MII_TXD3OMSS 以太网 MII 发送数据 3U4
MSS_MII_TXD2OMSS 以太网 MII 发送数据 2U6
MSS_MII_TXD1OMSS 以太网 MII 发送数据 1U5
MSS_MII_TXD0OMSS 以太网 MII 发送数据 0U7
MSS_MII_TXCLKIMSS 以太网 MII 发送时钟V3
MSS_MII_RXCLKIMSS 以太网 MII 接收时钟T9
MSS_MII_RXD3IMSS 以太网 MII 接收数据 3U10
MSS_MII_RXD2IMSS 以太网 MII 接收数据 2V5
MSS_MII_RXD1IMSS 以太网 MII 接收数据 1V4
MSS_MII_RXD0IMSS 以太网 MII 接收数据 0V6
MSS_RMII_REFCLKIOMSS 以太网 RMII 时钟输入U8、T9
MSS_RMII_CRS_DVI

MSS 以太网 RMII 载波侦听/接收

数据有效

R8、T7
MSS_RMII_RXERIMSS 以太网 RMII 接收错误U9
MSS_RMII_TXENOMSS 以太网 RMII 发送使能R6
MSS_RMII_TXD1OMSS 以太网 RMII 发送数据 1U5
MSS_RMII_TXD0OMSS 以太网 RMII 发送数据 0U7
MSS_RMII_RXD1IMSS 以太网 MII 接收数据 1V4
MSS_RMII_RXD0IMSS 以太网 MII 接收数据 0V6
MSS_RGMII_TCTLOMSS 以太网 RGMII 发送控制R6
MSS_RGMII_RCTLIMSS 以太网 RGMII 接收控制T7
MSS_RGMII_TD3OMSS 以太网 RGMII 发送数据 3U4
MSS_RGMII_TD2OMSS 以太网 RGMII 发送数据 2U6
MSS_RGMII_TD1OMSS 以太网 RGMII 发送数据 1U5
MSS_RGMII_TD0OMSS 以太网 RGMII 发送数据 0U7
MSS_RGMII_TCLKOMSS 以太网 RGMII 发送时钟V3
MSS_RGMII_RCLKIMSS 以太网 RGMII 接收时钟T9
MSS_RGMII_RD3IMSS 以太网 RGMII 接收数据 3U10
MSS_RGMII_RD2IMSS 以太网 RGMII 接收数据 2V5
MSS_RGMII_RD1IMSS 以太网 RGMII 接收数据 1V4
MSS_RGMII_RD0IMSS 以太网 RGMII 接收数据 0V6
MSS_MDIO_DATAIOMSS 以太网管理数据输入/输出数据T5
MSS_MDIO_CLKOMSS 以太网管理数据输入/输出时钟R4
MSS_CPTS0_TS_SYNCO以太网时间戳同步输出B16
MSS_CPTS0_HW2TSPUSHI以太网硬件时间戳输入引脚C16
MSS_CPTS0_HW1TSPUSHIA15
跟踪信号TRACE_DATA_0O调试跟踪输出 — 数据线U17
TRACE_DATA_1O调试跟踪输出 — 数据线P17
TRACE_DATA_2O调试跟踪输出 — 数据线T18
TRACE_DATA_3O调试跟踪输出 — 数据线N15
TRACE_DATA_4O调试跟踪输出 — 数据线P16
TRACE_DATA_5O调试跟踪输出 — 数据线L15
TRACE_DATA_6O调试跟踪输出 — 数据线M16
TRACE_DATA_7O调试跟踪输出 — 数据线J15
TRACE_DATA_8O调试跟踪输出 — 数据线D17
TRACE_DATA_9O调试跟踪输出 — 数据线D16
TRACE_DATA_10O调试跟踪输出 — 数据线E15
TRACE_DATA_11O调试跟踪输出 — 数据线C18
TRACE_DATA_12O调试跟踪输出 — 数据线B17
TRACE_DATA_13O调试跟踪输出 — 数据线A17
TRACE_DATA_14O调试跟踪输出 — 数据线C17
TRACE_CLKO调试跟踪输出 — 时钟R15
TRACE_CTLO调试跟踪输出 — 控制T17
DMM 接口DMM0I调试接口（硬件在环）— 数据线U17
DMM1I调试接口（硬件在环）— 数据线P17
DMM2I调试接口（硬件在环）— 数据线T18
DMM3I调试接口（硬件在环）— 数据线N15
DMM4I调试接口（硬件在环）— 数据线P16
DMM5I调试接口（硬件在环）— 数据线L15
DMM6I调试接口（硬件在环）— 数据线M16
DMM7I调试接口（硬件在环）— 数据线J15
DMM8I调试接口（硬件在环）— 数据线D17
DMM9I调试接口（硬件在环）— 数据线D16
DMM10I调试接口（硬件在环）— 数据线E15
DMM11I调试接口（硬件在环）— 数据线C18
DMM12I调试接口（硬件在环）— 数据线B17
DMM13I调试接口（硬件在环）— 数据线A17
DMM14I调试接口（硬件在环）— 数据线C17
DMM_CLKI调试接口（硬件在环）— 时钟R15
DMM_SYNCI调试接口（硬件在环）— 同步T17
DMM_MUX_INI调试接口（硬件在环）DMM1 和 DMM2 之间的多路复用器选择（两个实例）A16、R17、R14
NDMM_ENO调试接口（硬件在环）使能 — 低电平有效信号D15、E17
通用 I/OMSS_GPIO_0IO通用 I/OB15、P17、U15、A14
MSS_GPIO_1IO通用 I/OA16、T18、U16、B13
MSS_GPIO_2IO通用 I/OG15、N15、T16、V17、D11
MSS_GPIO_3IO通用 I/OP16、T15
MSS_GPIO_4IO通用 I/OU14、L15、V17
MSS_GPIO_5IO通用 I/OT13、M16
MSS_GPIO_6IO通用 I/OU12、J15
MSS_GPIO_7IO通用 I/OR10、D17
MSS_GPIO_8IO通用 I/OU11、T18、D16、V17、B16、B13
MSS_GPIO_9IO通用 I/OV11、N15、E15、C16、D11
MSS_GPIO_10IO通用 I/OT11、M16、C18、A15
MSS_GPIO_11IO通用 I/OR12、J15、B17、B14
MSS_GPIO_12IO通用 I/OV16、A17、B16
MSS_GPIO_13IO通用 I/OB15、C17、C16
MSS_GPIO_14IO通用 I/OE17、A15
MSS_GPIO_15IO通用 I/OF16、B14
MSS_GPIO_16IO通用 I/OA16
MSS_GPIO_17IO通用 I/OC12、C17、U8
MSS_GPIO_18IO通用 I/OC14、A17、R8
MSS_GPIO_19IO通用 I/OB17、U9
MSS_GPIO_20IO通用 I/OC18、R6
MSS_GPIO_21IO通用 I/OV12、E15、T7
MSS_GPIO_22IO通用 I/OU13、D16、U4
MSS_GPIO_23IO通用 I/OD13、D17、U6
MSS_GPIO_24IO通用 I/OD15、J15、U5
MSS_GPIO_25IO通用 I/OR15、M16、U7
MSS_GPIO_26IO通用 I/OG15、L15、V3
MSS_GPIO_27IO通用 I/OT17、P16、T9
MSS_GPIO_28IO通用 I/OR17、N15、U10
MSS_GPIO_29IO通用 I/OR14、T18、V5、D11
MSS_GPIO_30IO通用 I/OP17、V4、T5、B13
MSS_GPIO_31IO通用 I/OU17、V6、R4、A14
UART (DSS)DSS_UARTA_TXIO调试 UART 发送 [DSP]U13、R10、J15、B16、A15、A14
DSS_UARTA_RXIO调试 UART 接收 [DSP]D13、R17、C16、B14
线性调频脉冲/帧信号ADC_VALIDO高电平时，表示 ADC 采样有效V16、T11、R12、R17
CHIRP_STARTO指示每个线性调频脉冲开始的脉冲信号G15、T17
CHIRP_ENDO指示每个线性调频脉冲结束的脉冲信号G15、T17
FRAME_STARTO指示每帧开始的脉冲信号R15、G15、T17
LVDS_VALIDLVDS_VALIDO高电平时，表示 LVDS 数据有效A16、R15、G15、T17、R14、E17、A14
外部时钟输出MCU_CLKOUTO输出到外部 MCU 或处理器的可编程时钟R15、B13
PMIC_CLKOUTOPMIC 器件的输出时钟B15、G15、T17、D11
系统同步SYNC_INI低频同步信号输入R17
SYNC_OUTO低频同步信号输出A16、G15、R17、R14
时钟输出OBS_CLKOUTO观察时钟输出R15、T17
RCOSC_CLKO内部 RCOSC 时钟输出R14
参考时钟XREF_CLK0I外部基准输入时钟 0B13
XREF_CLK1I外部基准输入时钟 1D11
JTAGTCKIJTAG 测试时钟C12
TMSIOJTAG 测试模式信号C14
TDIIJTAG 测试数据输入D13
TDOOJTAG 测试数据输出D15
UART (BSS)BSS_UARTA_TXO调试 UART 发送 [雷达模块]A16、T13、U14、C14、D15、F16、E17、M16
BSS_UARTA_RXI调试 UART 接收 [雷达模块]C12、R15
复位WARM_RESETIO开漏失效防护热复位信号。可从 PMIC 驱动以进行诊断，也可用作器件正在进行复位的状态信号。B12
安全NERROR_OUTO开漏失效防护输出信号。连接到 PMIC/处理器/MCU 以指示发生了一些严重的临界故障。将通过复位进行恢复。C11
通电检测SOP[0]ISOP 引脚由外部驱动（弱驱动），毫米波器件在启动期间检测这些引脚的状态以决定启动模式。启动后，相同的引脚具有其他功能。
  • [SOP2 SOP1 SOP0] = [0 0 1] -> 功能 QSPI 负载模式
  • [SOP2 SOP1 SOP0] = [1 0 1] -> UART 负载模式
  • [SOP2 SOP1 SOP0] = [0 1 1] -> 调试和开发模式
以下 SOP 引脚配置有助于确定基准晶体频率
  • [SOP4 SOP3] = [0 0] -> 40MHz
D15
SOP[1]IR14
SOP[2]IT17
SOP[3]IA14
SOP[4]IC16
CSI2 RXCSI2_RX0M0ICSI2.0 接收器 1，负极性，通道 0N18
CSI2_RX0P0ICSI2.0 接收器 1，正极性，通道 0N17
CSI2_RX0CLKMICSI2.0 接收器 1，时钟输入，负极性L18
CSI2_RX0CLKPICSI2.0 接收器 1，时钟输入，正极性L17
CSI2_RX0M1ICSI2.0 接收器 1，负极性，通道 1M18
CSI2_RX0P1ICSI2.0 接收器 1，正极性，通道 1M17
Aurora LVDSLVDS_TXM0OLVDS/Aurora 发送器，数据输出，通道 0F18
LVDS_TXP0OF17
LVDS_TXM2_CLKMOLVDS 时钟，Aurora 数据输出 — 通道 2G18
LVDS_TXP2_CLKPOG17
LVDS_TXM3_FRCLKMOLVDS 帧时钟，Aurora 数据输出 — 通道 3H18
LVDS_TXP3_FRCLKPOH17
LVDS_TXM1OLVDS/Aurora 发送器，数据输出，通道 1J18
LVDS_TXP1OJ17
(1) 为了满足 SPI 时序，建议将 MSS_MIBSPIB_CLK = T13 与 MSS_MIBSPIB_MOSI = V12 和 MSS_MIBSPIB_MISO = U13 结合使用。这同样适用于另一个 MSS_MIBSPIB_CLK = R10，即与 MSS_MIBSPIB_MOSI = V11 和 MSS_MIBSPIB_MISO = U11 结合使用
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