在器件正常运行期间，会持续监控许多参数

对于以下参数，如果检测到故障情况，则会将器件转入 FAULT 状态。仅当故障条件被清除时，器件才会转换至 DIAGNOSTIC 状态（有关故障阈值，请参阅诊断；有关抗尖峰脉冲时间，请参阅开关特性）：

• VREG 过压检查：如果 VREG 电压超过 V_{OVUTH_VREG}，则在 t_{VREG_OV_DT} 中检测到故障情况。此故障检测延迟允许 LDC5071-Q1 过滤掉 VREG 引脚上的短路毛刺脉冲。电压降至 V_{OVLTH_VREG} 以下后，会清除故障条件。

对于以下参数，如果检测到故障条件，则器件将转入 FAULT 状态，然后进入 DIAGNOSTIC 状态，以尝试恢复并检测故障是否仍然存在。本节中提到的过零是指差分信号对共模电压的过零。

• 输出信号电压检查：该诊断将 OUT 引脚过零比较器的状态与 AGC 块输出的相应过零比较器的状态进行比较。此检查必须存在有效的旋转信号，检测时间将取决于电机的旋转速度。

对于以下参数，如果检测到故障条件，器件将转换为 DISABLED 状态并尝试恢复（请参见DISABLED 状态）：

• 寄存器 CRC 校验：LDC5071-Q1 会计算安全关键型寄存器设置的 CRC 值，并将 CRC 值与记录的预期 CRC 值进行比较。如果出现 FAULT，LDC5071-Q1 会转换至 DISABLED 状态。此检查是连续进行的。
• 关键寄存器冗余校验：器件会检查关键寄存器及其冗余副本的有效性。如果出现差异，器件会立即转换到 DISABLED 状态
• TM0 状态检查：在初始化诊断期间，该器件会检查 TM0 引脚状态在确定后是否发生更改。
• TOUT 状态检查：在初始化诊断期间，该器件会检查 TOUT 引脚状态在确定后是否发生更改。
• AGC_EN 切换检查：在初始化诊断期间，该器件会检查 AGC_EN 状态在确定后是否发生更改。此检查的抗尖峰脉冲时间为 t_{AGC_EN_TGL_DT}