LM3481-Q1 采用电流模式控制方案。电流模式控制的主要优势是开关固有的逐周期电流限制和更简单的控制环路特性。由于电流共享是自动的，因此使用电流模式控制可以轻松并联功率级。不过，如果未按如下所述解决额外的斜率补偿，则占空比 D 大于 50% 时会出现自然的不稳定性。

电流模式控制方案会对电感器电流 I_L 进行采样，并将采样信号 V_samp 与内部产生的控制信号 V_c 进行比较。电流检测电阻 R_SEN（如图 6-3 中所示）将采样的电感器电流 I_L 转换为电压信号 V_samp，而该电压信号与 I_L 成正比，使得：

V_samp 的上升和下降斜率 M₁ 和 −M₂ 也分别与电感器电流上升和下降斜率 M_on 和−M_off 成正比。其中，M_on 为开关导通期间的电感器斜率，而 −M_off 为开关关断期间的电感器斜率，并且与 M₁ 和 −M₂ 的关系如下：

对于升压拓扑：

如图 6-3 所示，当占空比大于 50% 时，电流模式控制存在固有的不稳定性，其中控制信号斜率 M_C 等于零。在图 6-3 中，负载电流的小幅增加会导致采样的信号增加 ΔV_samp0。在第一个开关周期结束时，这个负载变化 ΔV_samp1 的影响是：

方程式 9.

在方程式 9 中，当 D > 0.5 时，ΔV_samp1 将大于 ΔV_samp0。换言之，干扰是发散的。因此，负载中非常小的扰动都将导致干扰增加。为了确保扰动信号收敛，我们必须保持：

方程式 10.

图 6-3 D > 0.5 时的次谐波振荡

图 6-4 补偿斜坡可避免次谐波振荡

为了防止发生次谐波振荡，控制信号中增加了补偿斜坡，如图 6-4 所示。

使用补偿斜坡时，ΔV_samp1 和收敛条件表示为：

方程式 11.

方程式 12.

补偿斜坡已在 LM3481-Q1 内部添加。选择此补偿斜坡的斜率是为了满足大多数应用的要求，其值取决于开关频率。此斜率可使用以下公式计算：

在方程式 13 中，V_SL 是内部补偿斜坡的幅度，而 f_S 是控制器的开关频率。节 5.5 部分中指定了 V_SL 的限值。

为了向用户提供额外的灵活性，IC 内部已经实施了一个专利方案，以便在需要时在外部增加补偿斜坡的斜率。添加单个外部电阻器 R_SL（如图 6-6 所示）可以增加补偿斜坡的幅度，如图 6-5 所示。

图 6-5 使用外部电阻器 R_SL 添加额外的斜率补偿

其中，

K 通常为 40µA 并会随开关频率的变化而略有变化。图 6-7 展示了开关频率变化时电流 K 对 ΔV_SL 和不同 R_SL 值的影响。

下面显示了斜率补偿斜坡 M_C 的一个更通用公式，其中包括由电阻 R_SL 引起的 ΔV_SL。

为了避免出现次谐波振荡，一个很好的设计做法是只添加所需的斜率补偿。额外的斜率补偿可更大限度减轻控制环路中检测电流的影响。具有非常大的斜率补偿时，该控制环路特性与电压模式稳压器相似，此稳压器会将误差电压与锯齿波形而非电感器电流进行比较。

图 6-6 增加补偿斜坡的斜率

图 6-7 ΔV_SL 与 R_SL 间的关系