方程式 36 指明功率处理单元基本上是一阶系统。图 7-1 所示的 II 型补偿器足以在以降压和升压模式运行时实现环路稳定。
假设 gm 放大器的输出阻抗为 RGM,电流环路补偿增益由下式确定:
方程式 37.
其中
- ACS 是电流检测放大器增益,即 40。
- Gm 是 gm 误差放大器的跨导,即 100μA/V。
- ZCOMP(s) 是 COMP 引脚上的补偿网络等效阻抗(请参阅图 7-1)。
方程式 38.
考虑到 CHF << CCOMP,方程式 38 可简化为:
方程式 39.
由于 RGM > 5MΩ 且环路补偿的频率范围通常在几千赫兹 (kHz) 以上,因此 RGM 对相关频率范围内的环路增益的影响可以忽略不计。因此,将 方程式 39 代入 方程式 37 并忽略 RGM,可以得到以下结果:
方程式 40.
从图 7-2 中可以得出内部电流环路的开环增益为:
方程式 41.
其中
方程式 42.
方程式 43.
- KFF 是斜坡发生器系数。对于 LM5171,KFF = 0.03125。
将 方程式 40 和 方程式 36 代入 方程式 41,Ti(s) 可表示为:
方程式 44.
总环路传递函数的极点和零点由下式确定:
方程式 45.
方程式 46.
方程式 47.
要定制在 fCI 处交叉的总内部电流环路增益,请根据以下指南选择补偿网络的元件,然后对网络进行微调以实现最佳的环路性能。
- 零点 fz 处于目标交叉频率 fCI 的 1/5 左右。
- 极点 fp2 处于开关频率 fSW 的 1/2 左右。
- 总开环增益在 fCI 处设置为单位增益,即:
方程式 48.
因此,根据上述公式可得出补偿元件值,如方程式 49 所示。
方程式 49.