电机控制信号

• SPEED/WAKE 引脚用于控制电机转速并将 MCF8315C-Q1 从睡眠状态唤醒。SPEED 引脚可配置为接受 PWM、频率或模拟输入信号。该引脚还用于进入和退出睡眠和待机模式（请参阅表 6-7）。

• 当 BRAKE 引脚驱动为“高电平”时，MCF8315C-Q1 进入制动状态。在进入制动状态之前，MCF8315C-Q1 会将输出速度降低至由 BRAKE_SPEED_THRESHOLD 定义的值。只要 BRAKE 驱动为“高电平”，MCF8315C-Q1 就会保持在制动状态。可以通过使用 I²C 接口配置 BRAKE_INPUT 来覆盖制动引脚输入。

• DIR 引脚决定电机旋转的方向；在驱动为“高电平”时，序列为 OUT A → OUT B → OUT C，在驱动为“低电平”时，序列为 OUT A → OUT C → OUT B。可以通过使用 I²C 接口配置 DIR_INPUT 来覆盖 DIR 引脚输入。
• 当 DRVOFF 引脚驱动为“高电平”时，MCF8315C-Q1 通过关断所有 MOSFET（滑行状态）来停止驱动电机 - 这可能伴随着无电机或异常反电动势等故障。当 DRVOFF 驱动为“低电平”时，MCF8315C-Q1 会返回至正常运行状态，就像重新启动电机一样（请参阅DRVOFF 功能）。DRVOFF 不会使器件进入睡眠或待机模式；数字内核仍在运行。睡眠或待机状态的进入和退出由 SPEED 引脚或 I ² C 速度命令控制。

外部振荡器和看门狗信号

• EXT_CLK 引脚可用来提供外部时钟基准（请参阅外部时钟源）。
• EXT_WD 引脚可用来提供外部看门狗信号（请参阅外部看门狗）。

输出信号

• DACOUT1 输出由寄存器 DACOUT1_VAR_ADDR 中的地址定义的内部变量。DACOUT1 每个 PWM 周期刷新一次（请参阅DAC 输出）。
• DACOUT2 输出由寄存器 DACOUT2_VAR_ADDR 中的地址定义的内部变量。DACOUT2 每个 PWM 周期刷新一次（请参阅DAC 输出）。
• FG 引脚提供与电机转速成正比的脉冲（请参阅FG 配置）。
• nFAULT（低电平有效）引脚提供器件或电机运行中的故障状态。
• ALARM 引脚（如果使用 ALARM_PIN_EN 启用）以高电平有效信号的形式提供器件或电机运行中的故障状态。启用 ALARM 引脚时，仅在 ALARM 引脚（作为逻辑高电平）上报告仅报告故障，而不在 nFAULT 引脚（作为逻辑低电平）上报告此类故障。启用 ALARM 引脚时，可在 ALARM 引脚（作为逻辑高电平）和 nFAULT 引脚（作为逻辑低电平）上报告可操作故障。禁用 ALARM 引脚时，它处于高阻态，所有故障（可操作和仅报告）都在 nFAULT 上报告为逻辑低电平。未使用/禁用时，ALARM 引脚应保持悬空。
• SOX 引脚提供其中一个电流检测放大器的输出。