当电机启动配置为 IPD（MTR_STARTUP 设置为 10b）时，MCF8315C-Q1 使用 12 位计时器来估算 IPD 期间电流上升和下降的时间。在 IPD 期间，算法从 10MHz 的 IPD 时钟开始检查电流是否成功上升到 IPD_CURR_THR；如果不成功（在电流达到 IPD_CURR_THR 之前计时器溢出），则会依次使用 1MHz、100kHz 和 10kHz 的较低频率时钟重复 IPD。如果 IPD 计时器在全部四个时钟频率下溢出（电流未达到 IPD_CURR_THR），则会触发 IPD_T1_FAULT。类似地，算法使用所有提到的 IPD 时钟频率检查在 IPD 电流下降期间电流是否成功衰减到零。如果在全部四次尝试中 IPD 计时器都溢出（电流未下降到零），则会触发 IPD_T2_FAULT。用户可以通过将 IPD_TIMEOUT_FAULT_EN 设置为 1b 来启用 IPD 超时（IPD 计时器溢出）。

如果在当前 IPD 脉冲导致电流完全衰减之前命令发送下一个 IPD 脉冲，则 IPD 会给出不正确的结果。通过将 IPD_FREQ_FAULT_EN 设置为 1b，MCF8315C-Q1 可以在这种情况下生成名为 IPD_FREQ_FAULT 的故障。如果 IPD 频率对于 IPD 电流限制和 IPD 释放模式而言过高，或者如果电机电感对于 IPD 频率、IPD 电流限制和 IPD 释放模式而言过高，则可能会触发 IPD_FREQ_FAULT。

发生任何 IPD 故障时，MCF8315C-Q1 会停止基于 IPD 的启动过程，并且 FET 处于高阻态。MCF8315C-Q1 在 t_{LCK_RETRY} 过去后自动重试基于 IPD 的启动。