图 6-22 正向/反向基准曲线

可以通过将 REF_PROFILE_CONFIG 设置为 11b 来配置正向/反向控制曲线。正向/反向曲线通过调整占空比命令来改变方向。DUTY_C 配置可改变方向的占空比命令。正向/反向速度曲线可用于消除用于控制电机方向的单独信号。

• DUTY_OFF1 配置基准为 REF_OFF1 的占空比命令下限阈值。
• DUTY_OFF1 和 DUTY_ON1 配置基准电平 REF_CLAMP1 和 REF_OFF1 之间的迟滞，如图 6-22 所示。
• DUTY_CLAMP1 配置基准保持恒定的占空比命令阈值。REF_CLAMP1 在 DUTY_OFF1 和 DUTY_CLAMP1 之间配置该恒定基准。DUTY_CLAMP1 可以放在 DUTY_ON1 和 DUTY_A 之间的任何位置。
• DUTY_A 配置基准 REF_A 的占空比命令。基准在 DUTY_CLAMP1 和 DUTY_A 之间呈线性变化。DUTY_A 到 DUTY_E 的顺序必须与图 6-22 中所示的顺序相同。
• DUTY_B 配置 MCF8315C-Q1 将处于空闲/关断状态的占空比命令上限阈值。基准在 DUTY_A 和 DUTY_B 之间保持恒定的 REF_A。
• DUTY_C 配置可改变方向的占空比命令
• DUTY_D 配置 MCF8315C-Q1 将处于反向运行状态的占空比命令上限阈值。REF_D 配置 DUTY_D 和 DUTY_E 之间的恒定基准。
• DUTY_E 配置基准在 DUTY_E 和 DUTY_CLAMP2 之间呈线性变化的占空比命令上限阈值。
• DUTY_CLAMP2 配置基准将保持恒定的 REF_CLAMP2 的占空比命令上限阈值。REF_CLAMP2 在 DUTY_CLAMP2 和 DUTY_OFF2 之间配置该恒定基准。DUTY_CLAMP2 可以放在 DUTY_E 和 DUTY_ON2 之间的任何位置。
• DUTY_OFF2 和 DUTY_ON2 配置基准电平 REF_CLAMP2 和 REF_OFF2 之间的迟滞，如图 6-22 所示。
• DUTY_OFF2 配置基准从 REF_CLAMP2 到 REF_OFF2 反向变化的占空比命令上限阈值。