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PRODMIX

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机械数据 (封装 | 引脚)

PWP|24
- MPDS372A
RRY|32
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散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

PWP|24
- PPTD395
RRY|32
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6.7.3 Hardware_Configuration 寄存器

表 6-34 列出了 Hardware_Configuration 寄存器的存储器映射寄存器。表 6-34中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的位置，并且不应修改寄存器内容。

表 6-34 HARDWARE_CONFIGURATION 寄存器

偏移	缩写	寄存器名称	部分
A4h	PIN_CONFIG	硬件引脚配置	节 6.7.3.1
A6h	DEVICE_CONFIG1	器件配置 1	节 6.7.3.2
A8h	DEVICE_CONFIG2	器件配置 2	节 6.7.3.3
AAh	PERI_CONFIG1	外设配置 1	节 6.7.3.4
ACh	GD_CONFIG1	栅极驱动器配置 1	节 6.7.3.5
AEh	GD_CONFIG2	栅极驱动器配置 2	节 6.7.3.6

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 6-35 展示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 6-35 Hardware_Configuration 访问类型代码

访问类型	代码	说明
读取类型
R	R	读取
写入类型
W	W	写入
W1C	W 1C	写入 1 以进行清除
复位或默认值
-n		复位后的值或默认值

6.7.3.1 PIN_CONFIG 寄存器（偏移 =A4h）[复位 = 00000000h]

图 6-73 展示了 PIN_CONFIG，表 6-36 中对此进行了介绍。

返回到汇总表。

用于配置硬件引脚的寄存器

图 6-73 PIN_CONFIG 寄存器

31	30	29	28	27	26	25	24
RESERVED	RESERVED			VDC_FILT_DIS	RESERVED
R-0h	R-0h			R/W-0h	R-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
RESERVED
R-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
RESERVED			RESERVED		FG_IDLE_CONFIG		FG_FAULT_CONFIG
R-0h			R-0h		R/W-0h		R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
FG_FAULT_CONFIG	ALARM_PIN_EN	RESERVED	RESERVED	BRAKE_INPUT		SPEED_MODE
R/W-0h	R/W-0h	R-0h	R-0h	R/W-0h		R/W-0h

表 6-36 PIN_CONFIG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31	RESERVED	R	0h	保留
30-28	RESERVED	R	0h	保留
27	VDC_FILT_DIS	R/W	0h	Vdc 滤波器禁用 0h = 启用 1h = 禁用
26-13	RESERVED	R	0h	保留
12-11	RESERVED	R	0h	保留
10-9	FG_IDLE_CONFIG	R/W	0h	电机停止/空闲状态下的 FG 配置 0h = FG 继续，结束状态取决于 FG_CONFIG 和电机停止前的最后状态 1h = FG 拉至高电平 2h = FG 拉至低电平 3h = FG 拉至高电平
8-7	FG_FAULT_CONFIG	R/W	0h	故障状态下的 FG 配置 0h = 电机驱动时使用最后一个 FG 信号 1h = FG 拉至高电平 2h = FG 拉至低电平
6	ALARM_PIN_EN	R/W	0h	警报引脚使能 0h = 禁用 1h = 启用
5	RESERVED	R	0h	保留
4	RESERVED	R	0h	保留
3-2	BRAKE_INPUT	R/W	0h	制动引脚覆盖 0h = 硬件引脚 (BRAKE) 1h = 覆盖引脚并应用低侧制动 2h = 覆盖引脚而不制动 3h = 硬件引脚 (BRAKE)
1-0	SPEED_MODE	R/W	0h	从 SPEED 引脚配置输入基准模式 0h = 由 SPEED 引脚的振幅控制（模拟模式） 1h = 由 SPEED 引脚的占空比控制（PWM 模式） 2h = 由 DIGITAL_SPEED_CTRL 寄存器控制（I2C 模式） 3h = 由 SPEED 引脚的频率控制（频率模式）

6.7.3.2 DEVICE_CONFIG1 寄存器（偏移 = A6h）[复位 = 0XXXXXX0h]

图 6-74 展示了 DEVICE_CONFIG1，表 6-37 中对此进行了介绍。

返回到汇总表。

用于配置器件的寄存器

图 6-74 DEVICE_CONFIG1 寄存器

31	30	29	28	27	26	25	24
RESERVED	RESERVED	RESERVED		DAC_ENABLE	I2C_TARGET_ADDR
R-0h	R-0h	R-0h		R/W-0h	R/W-X

23	22	21	20	19	18	17	16
I2C_TARGET_ADDR				RESERVED
R/W-X				R-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
RESERVED
R-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
RESERVED			SLEW_RATE_I2C_PINS		PULLUP_ENABLE	BUS_VOLT
R-0h			R/W-0h		R/W-0h	R/W-0h

表 6-37 DEVICE_CONFIG1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31	RESERVED	R	0h	保留
30	RESERVED	R	0h	保留
29-28	RESERVED	R	0h	保留
27	DAC_ENABLE	R/W	0h	DAC 启用 0h = DACOUT 禁用 1h = DACOUT 启用
26-20	I2C_TARGET_ADDR	R/W	X	I2C 目标地址
19-5	RESERVED	R	0h	保留
4-3	SLEW_RATE_I2C_PINS	R/W	0h	I2C 引脚的压摆率控制 0h = 4.8mA 1h = 3.9mA 2h = 1.86mA 3h = 30.8mA
2	PULLUP_ENABLE	R/W	0h	为 nFault 和 FG 引脚启用内部上拉 0h = 禁用 1h = 启用
1-0	BUS_VOLT	R/W	0h	最大直流总线电压配置 0h = 15V 1h = 30V 2h = 60V 3h = 保留

6.7.3.3 DEVICE_CONFIG2 寄存器（偏移 = A8h）[复位 = 00000000h]

图 6-75 展示了 DEVICE_CONFIG2，表 6-38 中对此进行了介绍。

返回到汇总表。

用于配置器件的寄存器

图 6-75 DEVICE_CONFIG2 寄存器

31	30	29	28	27	26	25	24
RESERVED	INPUT_MAXIMUM_FREQ
R-0h	R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
INPUT_MAXIMUM_FREQ
R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
SLEEP_ENTRY_TIME		DYNAMIC_CSA_GAIN_EN	DYNAMIC_VOLTAGE_GAIN_EN	DEV_MODE	CLK_SEL		EXT_CLK_EN
R/W-0h		R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h		R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
EXT_CLK_CONFIG			EXT_WDT_EN	EXT_WDT_CONFIG		EXT_WDT_INPUT_MODE	EXT_WDT_FAULT_MODE
R/W-0h			R/W-0h	R/W-0h		R/W-0h	R/W-0h

表 6-38 DEVICE_CONFIG2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31	RESERVED	R	0h	保留
30-16	INPUT_MAXIMUM_FREQ	R/W	0h	输入基准模式下速度引脚上的输入频率“由 SPEED 引脚的频率控制”，对应于 100% 占空比。占空比 = 输入频率/INPUT_MAXIMUM_FREQ
15-14	SLEEP_ENTRY_TIME	R/W	0h	当 SPEED 输入持续低于 SLEEP_ENTRY_TIME 的阈值时，器件进入睡眠模式 0h = 当 SPEED 引脚保持低电平 50µs 时进入睡眠 1h = 当 SPEED 引脚保持低电平 200µs 时进入睡眠 2h = 当 SPEED 引脚保持低电平 20ms 时进入睡眠 3h = 当 SPEED 引脚保持低电平 200ms 时进入睡眠
13	DYNAMIC_CSA_GAIN_EN	R/W	0h	自动调整 CSA 增益，以在所有电流电平下获得出色的电流分辨率 0h = 禁用 1h = 启用
12	DYNAMIC_VOLTAGE_GAIN_EN	R/W	0h	自动调整电压增益，以在所有电压电平下获得出色的电压分辨率 0h = 禁用 1h = 启用
11	DEV_MODE	R/W	0h	器件模式选择 0h = 待机模式 1h = 睡眠模式
10-9	CLK_SEL	R/W	0h	时钟源 0h = 内部振荡器 1h = 保留 2h = 保留 3h = 外部时钟输入
8	EXT_CLK_EN	R/W	0h	启用外部时钟模式 0h = 禁用 1h = 启用
7-5	EXT_CLK_CONFIG	R/W	0h	外部时钟配置 0h = 8kHz 1h = 16kHz 2h = 32kHz 3h = 64kHz 4h = 128kHz 5h = 256kHz 6h = 512kHz 7h = 1024kHz
4	EXT_WDT_EN	R/W	0h	启用外部看门狗 0h = 禁用 1h = 启用
3-2	EXT_WDT_CONFIG	R/W	0h	看门狗触发之间的时间 (GPIO/I2C) 0h = 100ms/1s 1h = 200ms/2s 2h = 500ms/3s 3h = 1000ms/10s
1	EXT_WDT_INPUT_MODE	R/W	0h	外部看门狗输入源 0h = 通过 I2C 进行看门狗触发 1h = 通过 GPIO 进行看门狗触发
0	EXT_WDT_FAULT_MODE	R/W	0h	外部看门狗故障模式 0h = 仅报告 1h = 在高阻态下通过 MOSFET 进行锁存

6.7.3.4 PERI_CONFIG1 寄存器（偏移 = AAh）[复位 = 40000000h]

图 6-76 展示了 PERI_CONFIG1，表 6-39 中对此进行了介绍。

返回到汇总表。

外设寄存器 1

图 6-76 PERI_CONFIG1 寄存器

31	30	29	28	27	26	25	24
RESERVED	SPREAD_SPECTRUM_MODULATION_DIS	RESERVED				BUS_CURRENT_LIMIT
R-0h	R/W-1h	R-0h				R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
BUS_CURRENT_LIMIT		BUS_CURRENT_LIMIT_ENABLE	DIR_INPUT		DIR_CHANGE_MODE	RESERVED	ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_ENTRY
R/W-0h		R/W-0h	R/W-0h		R/W-0h	R-0h	R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_ENTRY			ACTIVE_BRAKE_MOD_INDEX_LIMIT			SPEED_RANGE_SEL	RESERVED
R/W-0h			R/W-0h			R/W-0h	R-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
RESERVED
R-0h

表 6-39 PERI_CONFIG1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31	RESERVED	R	0h	保留
30	SPREAD_SPECTRUM_MODULATION_DIS	R/W	1h	禁用展频调制 0h = 启用 SSM 1h = 禁用 SSM
29-26	RESERVED	R	0h	保留
25-22	BUS_CURRENT_LIMIT	R/W	0h	总线电流限制 0h = 0.078125A 1h = 0.15625A 2h = 0.3125A 3h = 0.625A 4h = 0.9375A 5h = 1.25A 6h = 1.5625A 7h = 1.875A 8h = 2.1875A 9h = 2.5A Ah = 2.8125A Bh = 3.125A Ch = 3.4375A Dh = 3.75A Eh = 4.375A Fh = 5.0A
21	BUS_CURRENT_LIMIT_ENABLE	R/W	0h	启用总线电流限制 0h = 禁用 1h = 启用
20-19	DIR_INPUT	R/W	0h	DIR 引脚覆盖 0h = 硬件引脚 (DIR) 1h = 通过顺时针旋转 OUTA-OUTB-OUTC 覆盖 DIR 引脚 2h = 通过逆时针旋转 OUTA-OUTC-OUTB 覆盖 DIR 引脚 3h = 硬件引脚 (DIR)
18	DIR_CHANGE_MODE	R/W	0h	对 DIR 引脚状态变化的响应 0h = 在检测到 DIR 变化时遵循电机停止选项和 ISD 例程 1h = 在持续驱动电机的同时通过反向驱动改变方向
17	RESERVED	R	0h	保留
16-13	ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_ENTRY	R/W	0h	最终速度和当前速度之间的差值，低于该差值将施加主动制动 0h = 保留 1h = 5% 2h = 10% 3h = 15% 4h = 20% 5h = 25% 6h = 30% 7h = 35% 8h = 40% 9h = 45% Ah = 50% Bh = 60% Ch = 70% Dh = 80% Eh = 90% Fh = 100%
12-10	ACTIVE_BRAKE_MOD_INDEX_LIMIT	R/W	0h	调制指数限制，低于此限制时将施加主动制动 0h = 0% 1h = 40% 2h = 50% 3h = 60% 4h = 70% 5h = 80% 6h = 90% 7h = 100%
9	SPEED_RANGE_SEL	R/W	0h	PWM 占空比模式基准输入的频率范围选择 0h = 325Hz 至 100kHz 1h = 10Hz 至 325Hz
8	RESERVED	R	0h	保留
7-0	RESERVED	R	0h	保留

6.7.3.5 GD_CONFIG1 寄存器（偏移 = ACh）[复位 = 10228100h]

图 6-77 展示了 GD_CONFIG1，表 6-40 中对此进行了介绍。

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用于配置栅极驱动器设置的寄存器 1

图 6-77 GD_CONFIG1 寄存器

31	30	29	28	27	26	25	24
奇偶校验	RESERVED		RESERVED	SLEW_RATE		RESERVED
R/W-0h	R-0h		R-0h	R/W-0h		R-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
RESERVED	RESERVED	RESERVED	RESERVED	OVP_SEL	OVP_EN	RESERVED	RESERVED
R-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R/W-0h	R/W-0h	R-0h	R-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
RESERVED	RESERVED	OCP_DEG		RESERVED	OCP_LVL	OCP_MODE
R-0h	R-0h	R/W-0h		R-0h	R/W-0h	R/W-1h

7	6	5	4	3	2	1	0
RESERVED	RESERVED	RESERVED	RESERVED	RESERVED	RESERVED	CSA_GAIN
R-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R/W-0h

表 6-40 GD_CONFIG1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31	奇偶校验	R/W	0h	奇偶校验位
30-29	RESERVED	R	0h	保留
28	RESERVED	R	0h	保留
27-26	SLEW_RATE	R/W	0h	压摆率 0h = 保留 1h = 保留 2h = 压摆率为 125V/µs 3h = 压摆率为 200V/µs
25-24	RESERVED	R	0h	保留
23	RESERVED	R	0h	保留
22	RESERVED	R	0h	保留
21	RESERVED	R	0h	保留
20	RESERVED	R	0h	保留
19	OVP_SEL	R/W	0h	过压电平 0h = VM 过压电平为 34V 1h = VM 过压电平为 22V
18	OVP_EN	R/W	0h	启用过压 0h = 禁用过压保护 1h = 启用过压保护
17	RESERVED	R	0h	保留
16	RESERVED	R	0h	保留
15	RESERVED	R	0h	保留
14	RESERVED	R	0h	保留
13-12	OCP_DEG	R/W	0h	OCP 抗尖峰脉冲时间 0h = OCP 抗尖峰脉冲时间为 0.2µs 1h = OCP 抗尖峰脉冲时间为 0.6µs 2h = OCP 抗尖峰脉冲时间为 1.2µs 3h = OCP 抗尖峰脉冲时间为 1.6µs
11	RESERVED	R	0h	保留
10	OCP_LVL	R/W	0h	过流电平 0h = OCP 电平为 9A（典型值） 1h = OCP 电平为 13A（典型值）
9-8	OCP_MODE	R/W	1h	OCP 故障模式 0h = 过流导致锁存故障 1h = 过流导致自动重试故障（500ms 后） 2h = 保留 3h = 保留
7	RESERVED	R	0h	保留
6	RESERVED	R	0h	保留
5	RESERVED	R	0h	保留
4	RESERVED	R	0h	保留
3	RESERVED	R	0h	保留
2	RESERVED	R	0h	保留
1-0	CSA_GAIN	R/W	0h	电流检测放大器的增益（仅当 DYNAMIC_CSA_GAIN_EN = 0 时才使用） 0h = CSA 增益为 0.24V/A 1h = CSA 增益为 0.48V/A 2h = CSA 增益为 0.96V/A 3h = CSA 增益为 1.92V/A

6.7.3.6 GD_CONFIG2 寄存器（偏移 = AEh）[复位 = 01200000h]

图 6-78 展示了 GD_CONFIG2，表 6-41 中对此进行了介绍。

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用于配置栅极驱动器设置的寄存器 2

图 6-78 GD_CONFIG2 寄存器

31	30	29	28	27	26	25	24
奇偶校验	DELAY_COMP_EN	TARGET_DELAY				RESERVED	BUCK_PS_DIS
R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h				R-0h	R/W1C-1h

23	22	21	20	19	18	17	16
BUCK_CL	BUCK_SEL		BUCK_DIS	MIN_ON_TIME			RESERVED
R/W-0h	R/W-1h		R/W-0h	R/W-0h			R-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
RESERVED
R-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
RESERVED
R-0h

表 6-41 GD_CONFIG2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31	奇偶校验	R/W	0h	奇偶校验位
30	DELAY_COMP_EN	R/W	0h	启用驱动器延迟补偿 0h = 禁用 1h = 启用
29-26	TARGET_DELAY	R/W	0h	针对驱动器延迟补偿的延迟目标 0h = 基于压摆率自动设置 1h = 0.4µs 2h = 0.6µs 3h = 0.8µs 4h = 1µs 5h = 1.2µs 6h = 1.4µs 7h = 1.6µs 8h = 1.8µs 9h = 2µs Ah = 2.2µs Bh = 2.4µs Ch = 2.6µs Dh = 2.8µs Eh = 3µs Fh = 3.2µs
25	RESERVED	R	0h	保留
24	BUCK_PS_DIS	R/W1C	1h	降压电源时序禁用 0h = 启用降压电源时序 1h = 禁用降压电源时序
23	BUCK_CL	R/W	0h	降压电流限制 0h = 降压稳压器电流限制设置为 600mA 1h = 降压稳压器电流限制设置为 150mA
22-21	BUCK_SEL	R/W	1h	降压输出电压 0h = 降压电压为 3.3V 1h = 降压电压为 5.0V 2h = 降压电压为 4.0V 3h = 降压电压为 5.7V
20	BUCK_DIS	R/W	0h	禁用降压 0h = 启用降压稳压器 1h = 禁用降压稳压器
19-17	MIN_ON_TIME	R/W	0h	低侧 MOSFET 的最小导通时间 0h = 0µs 1h = 基于压摆率自动设置 2h = 0.5µs 3h = 0.75µs 4h = 1µs 5h = 1.25µs 6h = 1.5µs 7h = 2µs
16-0	RESERVED	R	0h	保留