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PRODMIX

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)

PWP|24
- MPDS372A
RRY|32
- MPQF713A

散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

PWP|24
- PPTD395
RRY|32
- QFND764

订购信息

6.7.4 Internal_Algorithm_Configuration 寄存器

表 6-42 列出了 Internal_Algorithm_Configuration 寄存器的存储器映射寄存器。表 6-42中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的位置，并且不应修改寄存器内容。

表 6-42 INTERNAL_ALGORITHM_CONFIGURATION 寄存器

偏移	缩写	寄存器名称	部分
A0h	INT_ALGO_1	内部算法配置 1	节 6.7.4.1
A2h	INT_ALGO_2	内部算法配置 2	节 6.7.4.2

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 6-43 展示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 6-43 Internal_Algorithm_Configuration 访问类型代码

访问类型	代码	说明
读取类型
R	R	读取
写入类型
W	W	写入
复位或默认值
-n		复位后的值或默认值

6.7.4.1 INT_ALGO_1 寄存器（偏移 = A0h）[复位 = 00000000h]

图 6-79 展示了 INT_ALGO_1，表 6-44 中对此进行了介绍。

返回到汇总表。

用于配置内部算法参数的寄存器 1

图 6-79 INT_ALGO_1 寄存器

31	30	29	28	27	26	25	24
RESERVED	ACTIVE_BRAKE_SPEED__DELTA_LIMIT_EXIT		SPEED_PIN_GLITCH_FILTER		FAST_ISD_EN	ISD_STOP_TIME
R-0h	R/W-0h		R/W-0h		R/W-0h	R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
ISD_RUN_TIME		ISD_TIMEOUT		AUTO_HANDOFF_MIN_BEMF			BRAKE_CURRENT_PERSIST
R/W-0h		R/W-0h		R/W-0h			R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
BRAKE_CURRENT_PERSIST	MPET_IPD_CURRENT_LIMIT		MPET_IPD_FREQ		MPET_OPEN_LOOP_CURRENT_REF
R/W-0h	R/W-0h		R/W-0h		R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
MPET_OPEN_LOOP_SPEED_REF		MPET_OPEN_LOOP_SLEW_RATE			REV_DRV_OPEN_LOOP_DEC
R/W-0h		R/W-0h			R/W-0h

表 6-44 INT_ALGO_1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31	RESERVED	R	0h	保留
30-29	ACTIVE_BRAKE_SPEED__DELTA_LIMIT_EXIT	R/W	0h	最终速度和当前速度之间的差值，低于该差值将停止主动制动 0h = 2.5% 1h = 5% 2h = 7.5% 3h = 10%
28-27	SPEED_PIN_GLITCH_FILTER	R/W	0h	应用于速度引脚输入的干扰滤波器 0h = 无干扰滤波器 1h = 0.2µs 2h = 0.5µs 3h = 1.0µs
26	FAST_ISD_EN	R/W	0h	在 ISD 期间启用快速速度检测 0h = 禁用快速 ISD 1h = 启用快速 ISD
25-24	ISD_STOP_TIME	R/W	0h	声明电机已停止的持续时间 0h = 1ms 1h = 5ms 2h = 50ms 3h = 100ms
23-22	ISD_RUN_TIME	R/W	0h	声明电机正在运行的持续时间 0h = 1ms 1h = 5ms 2h = 50ms 3h = 100ms
21-20	ISD_TIMEOUT	R/W	0h	ISD 无法可靠地检测速度或方向时的超时 0h = 500ms 1h = 750ms 2h = 1000ms 3h = 2000ms
19-17	AUTO_HANDOFF_MIN_BEMF	R/W	0h	切换的最小 BEMF 0h = 0mV 1h = 50mV 2h = 100mV 3h = 250mV 4h = 500mV 5h = 1000mV 6h = 1250mV 7h = 1500mV
16-15	BRAKE_CURRENT_PERSIST	R/W	0h	低侧制动期间电流低于阈值的持续时间 0h = 50ms 1h = 100ms 2h = 250ms 3h = 500ms
14-13	MPET_IPD_CURRENT_LIMIT	R/W	0h	MPET 的 IPD 电流限制 0h = 0.0625A 1h = 0.3125A 2h = 0.625A 3h = 1.25A
12-11	MPET_IPD_FREQ	R/W	0h	针对 MPET 执行 IPD 的次数 0h = 1 1h = 2 2h = 4 3h = 8
10-8	MPET_OPEN_LOOP_CURRENT_REF	R/W	0h	MPET 开环电流基准 0h = 0.625A 1h = 1.25A 2h = 1.875A 3h = 2.5A 4h = 3.125A 5h = 3.75A 6h = 4.375A 7h = 5A
7-6	MPET_OPEN_LOOP_SPEED_REF	R/W	0h	MPET 开环速度基准（占 MAX_SPEED 的百分比） 0h = 15% 1h = 25% 2h = 35% 3h = 50%
5-3	MPET_OPEN_LOOP_SLEW_RATE	R/W	0h	MPET 开环压摆率 0h = 0.1Hz/s 1h = 0.5Hz/s 2h = 1Hz/s 3h = 2Hz/s 4h = 3Hz/s 5h = 5Hz/s 6h = 10Hz/s 7h = 20Hz/s
2-0	REV_DRV_OPEN_LOOP_DEC	R/W	0h	在反向驱动开环减速期间要应用的开环加速度百分比 0h = 50% 1h = 60% 2h = 70% 3h = 80% 4h = 90% 5h = 100% 6h = 125% 7h = 150%

6.7.4.2 INT_ALGO_2 寄存器（偏移 = A2h）[复位 = 00000000h]

图 6-80 展示了 INT_ALGO_2，表 6-45 中对此进行了介绍。

返回到汇总表。

用于配置内部算法参数的寄存器 2

图 6-80 INT_ALGO_2 寄存器

31	30	29	28	27	26	25	24
RESERVED	RESERVED
R-0h	R-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
RESERVED
R-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
RESERVED						CL_SLOW_ACC
R-0h						R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
CL_SLOW_ACC		ACTIVE_BRAKE_BUS_CURRENT_SLEW_RATE			MPET_IPD_SELECT	MPET_KE_MEAS_PARAMETER_SELECT	IPD_HIGH_RESOLUTION_EN
R/W-0h		R/W-0h			R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h

表 6-45 INT_ALGO_2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31	RESERVED	R	0h	保留
30-10	RESERVED	R	0h	保留
9-6	CL_SLOW_ACC	R/W	0h	估算器尚未完全对齐时的闭环加速 0h = 0.1Hz/s 1h = 1Hz/s 2h = 2Hz/s 3h = 3Hz/s 4h = 5Hz/s 5h = 10Hz/s 6h = 20Hz/s 7h = 30Hz/s 8h = 40Hz/s 9h = 50Hz/s Ah = 100Hz/s Bh = 200Hz/s Ch = 500Hz/s Dh = 750Hz/s Eh = 1000Hz/s Fh = 2000Hz/s
5-3	ACTIVE_BRAKE_BUS_CURRENT_SLEW_RATE	R/W	0h	主动制动期间的总线电流压摆率 0h = 10A/s 1h = 50A/s 2h = 100A/s 3h = 250A/s 4h = 500A/s 5h = 1000A/s 6h = 5000A/s 7h = 无限制
2	MPET_IPD_SELECT	R/W	0h	在用于 IPD 电流限制的 MPET_IPD_CURRENT_LIMIT、用于 IPD 重复的 MPET_IPD_FREQ 或用于 IPD 电流限制的 IPD_CURR_THR、用于 IPD 重复的 IPD_REPEAT 之间进行选择 0h = 为电机正常运行配置的参数 1h = 特定于 MPET 的参数
1	MPET_KE_MEAS_PARAMETER_SELECT	R/W	0h	在用于压摆率的 MPET_OPEN_LOOP_SLEW_RATE、用于电流基准的 MPET_OPEN_LOOP_CURR_REF、用于速度基准的 MPET_OPEN_LOOP_SPEED_REF 或用于压摆率的 OL_ACC_A1、OL_ACC_A2、用于电流基准的开环电流基准和用于速度基准的开环到闭环速度阈值之间进行选择 0h = 为电机正常运行配置的参数 1h = 特定于 MPET 的参数
0	IPD_HIGH_RESOLUTION_EN	R/W	0h	启用 IPD 高分辨率 0h = 禁用 1h = 启用