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机械数据 (封装 | 引脚)

PWP|24
- MPDS372A
RRY|32
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散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

PWP|24
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RRY|32
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订购信息

6.8.1 Fault_Status 寄存器

表 6-46 列出了 Fault_Status 寄存器的存储器映射寄存器。表 6-46中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的位置，并且不应修改寄存器内容。

表 6-46 FAULT_STATUS 寄存器

偏移	缩写	寄存器名称	部分
E0h	GATE_DRIVER_FAULT_STATUS	故障状态寄存器	节 6.8.1.1
E2h	CONTROLLER_FAULT_STATUS	故障状态寄存器	节 6.8.1.2

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 6-47 展示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 6-47 Fault_Status 访问类型代码

访问类型	代码	说明
读取类型
R	R	读取
复位或默认值
-n		复位后的值或默认值

6.8.1.1 GATE_DRIVER_FAULT_STATUS 寄存器（偏移 = E0h）[复位 = 00000000h]

图 6-81 展示了GATE_DRIVER_FAULT_STATUS，表 6-48 中对此进行了介绍。

返回到汇总表。

各种栅极驱动器故障的状态

图 6-81 GATE_DRIVER_FAULT_STATUS 寄存器

31	30	29	28	27	26	25	24
DRIVER_FAULT	BK_FLT	RESERVED	OCP	RESERVED	OVP	OT	RESERVED
R-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
OTW	OTS	OCP_HC	OCP_LC	OCP_HB	OCP_LB	OCP_HA	OCP_LA
R-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
RESERVED	OTP_ERR	BUCK_OCP	BUCK_UV	VCP_UV	RESERVED
R-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
RESERVED
R-0h

表 6-48 GATE_DRIVER_FAULT_STATUS 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31	DRIVER_FAULT	R	0h	栅极驱动器故障状态寄存器的逻辑或
30	BK_FLT	R	0h	降压故障状态 0h = 未检测到降压稳压器故障情况 1h = 检测到降压稳压器故障情况
29	RESERVED	R	0h	保留
28	OCP	R	0h	过流保护状态 0h = 未检测到过流情况 1h = 检测到过流情况
27	RESERVED	R	0h	保留
26	OVP	R	0h	电源过压保护状态 0h = 未在 VM 上检测到过压情况 1h = 在 VM 上检测到过压情况
25	OT	R	0h	过热故障状态 0h = 未检测到过热警告/关断 1h = 检测到过热警告/关断
24	RESERVED	R	0h	保留
23	OTW	R	0h	过热警告状态 0h = 未检测到过热警告 1h = 检测到过热警告
22	OTS	R	0h	过热关断状态 0h = 未检测到过热关断 1h = 检测到过热关断
21	OCP_HC	R	0h	OUTC 高侧开关上的过流状态 0h = 未在 OUTC 的高侧开关上检测到过流 1h = 在 OUTC 的高侧开关上检测到过流
20	OCP_LC	R	0h	OUTC 的低侧开关上的过流状态 0h = 未在 OUTC 的低侧开关上检测到过流 1h = 在 OUTC 的低侧开关上检测到过流
19	OCP_HB	R	0h	OUTB 高侧开关上的过流状态 0h = 未在 OUTB 的高侧开关上检测到过流 1h = 在 OUTB 的高侧开关上检测到过流
18	OCP_LB	R	0h	OUTB 的低侧开关上的过流状态 0h = 未在 OUTB 的低侧开关上检测到过流 1h = 在 OUTB 的低侧开关上检测到过流
17	OCP_HA	R	0h	OUTA 高侧开关上的过流状态 0h = 未在 OUTA 的高侧开关上检测到过流 1h = 在 OUTA 的高侧开关上检测到过流
16	OCP_LA	R	0h	OUTA 的低侧开关上的过流状态 0h = 未在 OUTA 的低侧开关上检测到过流 1h = 在 OUTA 的低侧开关上检测到过流
15	RESERVED	R	0h	保留
14	OTP_ERR	R	0h	OTP 错误 0h = 未检测到 OTP 错误 1h = 检测到 OTP 错误
13	BUCK_OCP	R	0h	降压稳压器过流状态 0h = 未检测到降压稳压器过流 1h = 检测到降压稳压器过流
12	BUCK_UV	R	0h	降压稳压器欠压状态 0h = 未检测到降压稳压器欠压 1h = 检测到降压稳压器欠压
11	VCP_UV	R	0h	电荷泵欠压状态 0h = 未检测到电荷泵欠压 1h = 检测到电荷泵欠压
10-0	RESERVED	R	0h	保留

6.8.1.2 CONTROLLER_FAULT_STATUS 寄存器（偏移 = E2h）[复位 = 00000000h]

图 6-82 展示了 CONTROLLER_FAULT_STATUS，表 6-49 中对此进行了介绍。

返回到汇总表。

各种控制器故障的状态

图 6-82 CONTROLLER_FAULT_STATUS 寄存器

31	30	29	28	27	26	25	24
CONTROLLER_FAULT	RESERVED	IPD_FREQ_FAULT	IPD_T1_FAULT	IPD_T2_FAULT	BUS_CURRENT_LIMIT_STATUS	MPET_IPD_FAULT	MPET_BEMF_FAULT
R-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
ABN_SPEED	ABN_BEMF	NO_MTR	MTR_LCK	LOCK_LIMIT	HW_LOCK_LIMIT	MTR_UNDER_VOLTAGE	MTR_OVER_VOLTAGE
R-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
SPEED_LOOP_SATURATION	CURRENT_LOOP_SATURATION	RESERVED
R-0h	R-0h	R-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
RESERVED				WATCHDOG_FAULT	RESERVED	RESERVED	RESERVED
R-0h				R-0h	R-0h	R-0h	R-0h

表 6-49 CONTROLLER_FAULT_STATUS 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31	CONTROLLER_FAULT	R	0h	控制器故障状态寄存器的逻辑或
30	RESERVED	R	0h	保留
29	IPD_FREQ_FAULT	R	0h	指示 IPD 频率故障 0h = 未检测到 IPD 频率故障 1h = 检测到 IPD 频率故障
28	IPD_T1_FAULT	R	0h	指示 IPD T1 故障 0h = 未检测到 IPD T1 故障 1h = 检测到 IPD T1 故障
27	IPD_T2_FAULT	R	0h	指示 IPD T2 故障 0h = 未检测到 IPD T2 故障 1h = 检测到 IPD T2 故障
26	BUS_CURRENT_LIMIT_STATUS	R	0h	指示总线电流限制状态 0h = 总线电流限制未激活 1h = 总线电流限制已激活
25	MPET_IPD_FAULT	R	0h	指示电阻和电感测量期间的错误 0h = 未检测到 MPET IPD 故障 1h = 检测到 MPET IPD 故障
24	MPET_BEMF_FAULT	R	0h	指示 BEMF 常量测量期间的错误 0h = 未检测到 MPET BEMF 故障检测到 1h = MPET BEMF 故障
23	ABN_SPEED	R	0h	指示异常速度电机锁定情况 0h = 未检测到异常速度故障 1h = 检测到异常速度故障
22	ABN_BEMF	R	0h	指示异常 BEMF 电机锁定情况 0h = 未检测异常 BEMF 故障 1h = 检测异常 BEMF 故障
21	NO_MTR	R	0h	指示无电机故障 0h = 未检测到无电机故障 1h = 检测到无电机故障
20	MTR_LCK	R	0h	指示何时触发一个电机锁定 0h = 未检测到电机锁定故障 1h = 检测到电机锁定故障
19	LOCK_LIMIT	R	0h	指示锁定 Ilimit 故障 0h = 未检测到锁定电流限制故障 1h = 检测到锁定电流限制故障
18	HW_LOCK_LIMIT	R	0h	指示硬件锁定 Ilimit 故障 0h = 未检测到硬件锁定电流限制故障 1h = 检测到硬件锁定电流限制故障
17	MTR_UNDER_VOLTAGE	R	0h	指示电机欠压故障 0h = 未检测到欠压故障 1h = 检测到欠压故障
16	MTR_OVER_VOLTAGE	R	0h	指示电机过压故障 0h = 未检测到过压故障 1h = 检测到过压故障
15	SPEED_LOOP_SATURATION	R	0h	指示速度环路饱和 0h = 未检测到速度环路饱和 1h = 检测到速度环路饱和
14	CURRENT_LOOP_SATURATION	R	0h	指示电流环路饱和 0h = 未检测到电流环路饱和 1h = 检测到电流环路饱和
13-4	RESERVED	R	0h	保留
3	WATCHDOG_FAULT	R	0h	指示看门狗故障 0h = 未检测到看门狗超时 1h = 检测到看门狗超时
2	RESERVED	R	0h	保留
1	RESERVED	R	0h	保留
0	RESERVED	R	0h	保留