图 6-19 线性基准曲线

可以通过将 REF_PROFILE_CONFIG 设置为 01b 来配置线性基准曲线。线性曲线具有输入基准（SPEED_REF 或 CURRENT_REF），这些基准在 REF_CLAMP1 和 REF_CLAMP2 之间线性变化，具有不同的斜率，可以通过配置 DUTY_x 和 REF_x 来设置这些斜率。

• DUTY_OFF1 配置基准为 REF_OFF1 的占空比命令下限阈值。
• DUTY_OFF1 和 DUTY_ON1 配置基准电平 REF_CLAMP1 和 REF_OFF1 之间的迟滞，如图 6-19 所示。
• DUTY_CLAMP1 配置占空比命令，直到基准为恒定的 REF_CLAMP1。DUTY_CLAMP1 可以放在 DUTY_ON1 和 DUTY_A 之间的任何位置。
• DUTY_A 配置基准 REF_A 的占空比命令。基准在 DUTY_CLAMP1 和 DUTY_A 之间从 REF_CLAMP1 到 REF_A 线性变化。DUTY_A 到 DUTY_E 的顺序必须与图 6-19 中所示的顺序相同。
• DUTY_B 配置基准 REF_B 的占空比命令。基准在 DUTY_A 和 DUTY_B 之间呈线性变化。
• DUTY_C 配置基准 REF_C 的占空比命令。基准在 DUTY_B 和 DUTY_C 之间呈线性变化。
• DUTY_D 配置基准 REF_D 的占空比命令。基准在 DUTY_C 和 DUTY_D 之间呈线性变化。
• DUTY_E 配置基准 REF_E 的占空比命令。基准在 DUTY_D 和 DUTY_E 之间呈线性变化。
• DUTY_CLAMP2 配置基准将保持恒定的 REF_CLAMP2 的占空比命令上限阈值。REF_CLAMP2 在 DUTY_CLAMP2 和 DUTY_OFF2 之间配置该恒定基准。基准在 DUTY_E 和 DUTY_CLAMP2 之间呈线性变化。DUTY_CLAMP2 可以放在 DUTY_E 和 DUTY_ON2 之间的任何位置。
• DUTY_OFF2 和 DUTY_ON2 配置基准电平 REF_CLAMP2 和 REF_OFF2 之间的迟滞，如图 6-19 所示。
• DUTY_OFF2 配置基准从 REF_CLAMP2 更改为 REF_OFF2 的占空比命令上限阈值。