ZHCSQ51 November 2023 MCF8329A
PRODUCTION DATA
表 7-42 列出了 Fault_Configuration 寄存器的存储器映射寄存器。表 7-42中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的位置，并且不应修改寄存器内容。
| 偏移 | 缩写 | 寄存器名称 | 部分 |
|---|---|---|---|
| 90h | FAULT_CONFIG1 | 故障配置 1 | 节 7.7.4.1 |
| 92h | FAULT_CONFIG2 | 故障配置 2 | 节 7.7.4.2 |
复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 7-43 展示了适用于此部分中访问类型的代码。
| 访问类型 | 代码 | 说明 |
|---|---|---|
| 读取类型 | ||
| R | R | 读取 |
| 写入类型 | ||
| W | W | 写入 |
| 复位或默认值 | ||
| -n | 复位后的值或默认值 | |
表 7-44 展示了 FAULT_CONFIG1。
返回到汇总表。
用于配置故障设置的寄存器 1
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | 奇偶校验 | R/W | 0h | 奇偶校验位 |
| 30-27 | ILIMIT | R/W | 0h | 相电流峰值限制（占 BASE_CURRENT 的百分比） 0h = 5 % 1h = 10 % 2h = 15 % 3h = 20 % 4h = 25 % 5h = 30 % 6h = 40 % 7h = 50 % 8h = 60 % 9h = 65 % Ah = 70 % Bh = 75 % Ch = 80 % Dh = 85 % Eh = 90 % Fh = 95 % |
| 26-23 | HW_LOCK_ILIMIT | R/W | 0h | 基于比较器的锁定检测电流限制（占 BASE_CURRENT 的百分比） 0h = 5 % 1h = 10 % 2h = 15 % 3h = 20 % 4h = 25 % 5h = 30 % 6h = 40 % 7h = 50 % 8h = 60 % 9h = 65 % Ah = 70 % Bh = 75 % Ch = 80 % Dh = 85 % Eh = 90 % Fh = 95 % |
| 22-19 | LOCK_ILIMIT | R/W | 0h | 基于 ADC 的锁定检测电流阈值（占 BASE_CURRENT 的百分比） 0h = 5 % 1h = 10 % 2h = 15 % 3h = 20 % 4h = 25 % 5h = 30 % 6h = 40 % 7h = 50 % 8h = 60 % 9h = 65 % Ah = 70 % Bh = 75 % Ch = 80 % Dh = 85 % Eh = 90 % Fh = 95 % |
| 18-15 | LOCK_ILIMIT_MODE | R/W | 0h | 锁定电流限制模式 0h = Ilimit 锁定检测导致锁存故障；nfault 有效；栅极驱动器设置为三态 1h = Ilimit 锁定检测导致锁存故障；nfault 有效；栅极驱动器设置为三态 2h = Ilimit 锁定检测导致锁存故障；nfault 有效；栅极驱动器处于低侧制动模式（所有低侧 FET 都导通） 3h = Ilimit 锁定检测导致锁存故障；nfault 有效；栅极驱动器处于低侧制动模式（所有低侧 FET 都导通） 4h = 故障在 LCK_RETRY 时间后自动清除。重试次数被限制为 AUTO_RETRY_TIMES。如果重试次数超过 AUTO_RETRY_TIMES，则锁存故障；栅极驱动器设置为三态；nFault 有效 5h = 故障在 LCK_RETRY 时间后自动清除。 重试次数被限制为 AUTO_RETRY_TIMES。如果重试次数超过 AUTO_RETRY_TIMES，则锁存故障；栅极驱动器设置为三态；nFault 有效 6h = 故障在 AUTO_RETRY_TIMES 之后的 LCK_RETRY 时间后自动清除；栅极驱动器处于低侧制动模式（所有低侧 FET 都导通）；nFault 有效 7h = 故障在 LCK_RETRY 时间后自动清除。 重试次数被限制为 AUTO_RETRY_TIMES。如果重试次数超过 AUTO_RETRY_TIMES，则锁存故障；栅极驱动器处于低侧制动模式（所有低侧 FET 都导通）；nFault 有效 8h = 仅报告 Ilimit 锁定检测电流限制，不执行任何操作；nFault 有效 9h = 禁用 ILIMIT 锁定 Ah = 禁用 ILIMIT 锁定 Bh = 禁用 ILIMIT 锁定 Ch = 禁用 ILIMIT 锁定 Dh = 禁用 ILIMIT 锁定 Eh = 禁用 ILIMIT 锁定 Fh = 禁用 ILIMIT 锁定 |
| 14-11 | LOCK_ILIMIT_DEG | R/W | 0h | 锁定检测电流限制抗尖峰脉冲时间 0h = 无抗尖峰脉冲 1h = 0.1ms 2h = 0.2ms 3h = 0.5ms 4h = 1ms 5h = 2.5ms 6h = 5ms 7h = 7.5ms 8h = 10ms 9h = 25ms Ah = 50ms Bh = 75ms Ch = 100ms Dh = 200ms Eh = 500ms Fh = 1000ms |
| 10-7 | LCK_RETRY | R/W | 0h | 锁定检测重试时间 0h = 300ms 1h = 500ms 2h = 1s 3h = 2s 4h = 3s 5h = 4s 6h = 5s 7h = 6s 8h = 7s 9h = 8s Ah = 9s Bh = 10s Ch = 11s Dh = 12s Eh = 13s Fh = 14s |
| 6-3 | MTR_LCK_MODE | R/W | 0h | 电机锁定模式 0h = 电机锁定检测导致锁存故障；nfault 有效；栅极驱动器设置为三态 1h = 电机锁定检测导致锁存故障；nfault 有效；栅极驱动器设置为三态 2h = 电机锁定检测导致锁存故障；nfault 有效；栅极驱动器处于低侧制动模式（所有低侧 FET 都导通） 3h = 电机锁定检测导致锁存故障；nfault 有效；栅极驱动器处于低侧制动模式（所有低侧 FET 都导通） 4h = 故障在 LCK_RETRY 时间后自动清除。重试次数被限制为 AUTO_RETRY_TIMES。如果重试次数超过 AUTO_RETRY_TIMES，则锁存故障；栅极驱动器设置为三态；nFault 有效 5h = 故障在 LCK_RETRY 时间后自动清除。 重试次数被限制为 AUTO_RETRY_TIMES。如果重试次数超过 AUTO_RETRY_TIMES，则锁存故障；栅极驱动器设置为三态；nFault 有效 6h = 故障在 AUTO_RETRY_TIMES 之后的 LCK_RETRY 时间后自动清除；栅极驱动器处于低侧制动模式（所有低侧 FET 都导通）；nFault 有效 7h = 故障在 LCK_RETRY 时间后自动清除。 重试次数被限制为 AUTO_RETRY_TIMES。如果重试次数超过 AUTO_RETRY_TIMES，则锁存故障；栅极驱动器处于低侧制动模式（所有低侧 FET 都导通）；nFault 有效 8h = 仅报告电机锁定检测电流限制，不执行任何操作；nFault 有效 9h = 禁用电机锁定检测 Ah = 禁用电机锁定检测 Bh = 禁用电机锁定检测 Ch = 禁用电机锁定检测 Dh = 禁用电机锁定检测 Eh = 禁用电机锁定检测 Fh = 禁用电机锁定检测 |
| 2 | IPD_TIMEOUT_FAULT_EN | R/W | 0h | 启用 IPD 超时故障 0h = 禁用 1h = 启用 |
| 1 | IPD_FREQ_FAULT_EN | R/W | 0h | 启用 IPD 频率故障 0h = 禁用 1h = 启用 |
| 0 | SATURATION_FLAGS_EN | R/W | 0h | 启用电流环路和速度环路饱和指示 0h = 禁用 1h = 启用 |
表 7-45 展示了 FAULT_CONFIG2。
返回到汇总表。
用于配置故障设置的寄存器 2
| 位 | 字段 | 类型 | 复位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | 奇偶校验 | R/W | 0h | 奇偶校验位 |
| 30 | LOCK1_EN | R/W | 0h | 启用锁定 1（异常速度） 0h = 禁用 1h = 启用 |
| 29 | LOCK2_EN | R/W | 0h | 启用锁定 2（异常 BEMF） 0h = 禁用 1h = 启用 |
| 28 | LOCK3_EN | R/W | 0h | 启用锁定 3（无电机） 0h = 禁用 1h = 启用 |
| 27-25 | LOCK_ABN_SPEED | R/W | 0h | 异常速度锁定阈值（占 MAX_SPEED 的百分比） 0h = 130% 1h = 140% 2h = 150% 3h = 160% 4h = 170% 5h = 180% 6h = 190% 7h = 200% |
| 24-22 | ABNORMAL_BEMF_THR | R/W | 0h | 异常 BEMF 锁定阈值（占预期 BEMF 的百分比）预期 BEMF = MOTOR_BEMF_CONST × 预计速度 0h = 40% 1h = 45% 2h = 50% 3h = 55% 4h = 60% 5h = 65% 6h = 67.5% 7h = 70% |
| 21-19 | NO_MTR_THR | R/W | 0h | 无电机锁定阈值（占 BASE_CURRENT 的百分比） 0h = 1% 1h = 2% 2h = 3% 3h = 4% 4h = 5% 5h = 7.5% 6h = 10% 7h = 20% |
| 18-15 | HW_LOCK_ILIMIT_MODE | R/W | 0h | 硬件锁定检测电流模式 0h = 硬件 Ilimit 锁定检测导致锁存故障；nfault 有效；栅极驱动器设置为三态 1h = 硬件 Ilimit 锁定检测导致锁存故障；nfault 有效；栅极驱动器设置为三态 2h = 硬件 Ilimit 锁定检测导致锁存故障；nfault 有效；栅极驱动器处于低侧制动模式（所有低侧 FET 都导通） 3h = 硬件 Ilimit 锁定检测导致锁存故障；nfault 有效；栅极驱动器处于低侧制动模式（所有低侧 FET 都导通） 4h = 故障在 LCK_RETRY 时间后自动清除。重试次数被限制为 AUTO_RETRY_TIMES。如果重试次数超过 AUTO_RETRY_TIMES，则锁存故障；栅极驱动器设置为三态 5h = 故障在 LCK_RETRY 时间后自动清除。 重试次数被限制为 AUTO_RETRY_TIMES。如果重试次数超过 AUTO_RETRY_TIMES，则锁存故障；栅极驱动器设置为三态 6h = 故障在 LCK_RETRY 时间后自动清除。 重试次数被限制为 AUTO_RETRY_TIMES。如果重试次数超过 AUTO_RETRY_TIMES，则锁存故障；栅极驱动器处于低侧制动模式（所有低侧 FET 都导通） 7h = 故障在 LCK_RETRY 时间后自动清除。重试次数被限制为 AUTO_RETRY_TIMES。如果重试次数超过 AUTO_RETRY_TIMES，则锁存故障；栅极驱动器处于低侧制动模式（所有低侧 FET 都导通） 8h = 仅报告硬件 ILIMIT 锁定检测，不执行任何操作 9h = 禁用硬件 ILIMIT 锁定检测 Ah = 禁用硬件 ILIMIT 锁定检测 Bh = 禁用硬件 ILIMIT 锁定检测 Ch = 禁用硬件 ILIMIT 锁定检测 Dh = 禁用硬件 ILIMIT 锁定检测 Eh = 禁用硬件 ILIMIT 锁定检测 Fh = 禁用硬件 ILIMIT 锁定检测 |
| 14-12 | HW_LOCK_ILIMIT_DEG | R/W | 0h | 硬件锁定检测电流限制抗尖峰脉冲时间 0h = 无抗尖峰脉冲 1h = 1us 2h = 2us 3h = 3us 4h = 4us 5h = 5us 6h = 6us 7h = 7us |
| 11 | VM_UV_OV_HYS | R/W | 0h | 直流总线欠压和过压自动恢复迟滞 0h = 欠压 0.5V，过压 1V 1h = 欠压 1V，过压 2V |
| 10-8 | MIN_VM_MOTOR | R/W | 0h | 电机运行的直流总线欠压 (V) 0h = 无限制 1h = 5.0V 2h = 6.0V 3h = 7.0V 4h = 8.0V 5h = 10.0V 6h = 12.0V 7h = 15.0V |
| 7 | MIN_VM_MODE | R/W | 0h | 直流总线欠压故障恢复模式 0h = 欠压锁存 1h = 如果电压处于界定范围之内，则自动清除 |
| 6-4 | MAX_VM_MOTOR | R/W | 0h | 电机运行的直流总线过压 0h = 无限制 1h = 10.0V 2h = 15.0V 3h = 22.0V 4h = 32.0V 5h = 40.0V 6h = 50.0V 7h = 60.0V |
| 3 | MAX_VM_MODE | R/W | 0h | 直流总线过压故障恢复模式 0h = 过压锁存 1h = 如果电压处于界定范围之内，则自动清除 |
| 2-0 | AUTO_RETRY_TIMES | R/W | 0h | 自动重试尝试次数。这仅在任何故障模式配置为“重试”时使用 0h = 无限制 1h = 2 2h = 3 3h = 5 4h = 7 5h = 10 6h = 15 7h = 20 |