当电机启动配置为 IPD（MTR_STARTUP 设置为 10b）时，MCF8329A 使用 12 位计时器来估算 IPD 期间电流上升的时间。在 IPD 期间，算法从 10MHz 的 IPD 时钟开始检查电流是否成功上升到 IPD_CURR_THR；如果不成功（在电流达到 IPD_CURR_THR 之前计时器溢出），则会依次使用 1MHz、100kHz 和 10kHz 的较低频率时钟重复 IPD。如果 IPD 计时器在全部四个时钟频率下溢出（电流未达到 IPD_CURR_THR），则会触发 IPD_T1_FAULT。用户可以通过将 IPD_TIMEOUT_FAULT_EN 设置为 1b 来启用 IPD 超时（IPD 计时器溢出）。

如果在当前 IPD 脉冲导致电流完全衰减之前命令发送下一个 IPD 脉冲，则 IPD 会给出不正确的结果。通过将 IPD_FREQ_FAULT_EN 设置为 1b，MCF8329A 可以在这种情况下生成 IPD_FREQ_FAULT 故障。如果 IPD 频率对于 IPD 电流限制而言太高，或者如果电机电感对于 IPD 频率和 IPD 电流限制而言太高，则可能会触发 IPD_FREQ_FAULT。