MCF8329A 提供了将反向驱动中的开闭环切换阈值、开环加速率（和减速率）和开环电流限制调整为不同于正向驱动操作中使用的值的选项；可以通过将 REV_DRV_CONFIG 设置为 1b 来使用特定于反向驱动的参数。如果 REV_DRV_CONFIG 设置为 0b，则 MCF8329A 在反向驱动操作期间也会使用为正向驱动操作配置的等效参数。

可以使用 REV_DRV_HANDOFF_THR 配置电机反向进入开环的速度。为了实现平稳转换而不会出现抖动或不同步情况，用户可以使用 REV_DRV_OPEN_LOOP_CURRENT 在电机在速度反转期间以开环方式旋转时配置适当的电流限制。可以使用 REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A1 和 REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A2 来定义速度反转期间正向的开环加速。当电机以相反方向减速至零速时，可以使用 REV_DRV_OPEN_LOOP_DEC 将反向驱动开环减速率配置为占反向驱动开环加速的百分比。