在电机处于锁定状态期间，霍尔信号将不可用，因此可通过监控霍尔信号来检测电机锁定事件。如果霍尔信号存在的时间超过 t_{MTR_LOCK}，则会识别 MTR_LCK 事件并根据 MTR_LOCK_MODE 位执行操作。在硬件接口器件上，t_{MTR_LOCK} 阈值设置为 1000ms，并且 MTR_LOCK_MODE 位配置为锁存关断。在 SPI 器件上，可以通过 MTR_LOCK_TDET 寄存器设置 t_{MTR_LOCK} 阈值，而 MTR_LOCK_MODE 位可以在四种不同的模式下运行：MTR_LOCK 锁存关断、MTR_LOCK 自动重试、仅报告 MTR_LOCK 和禁用 MTR_LOCK。