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ZHCSU58 December 2023 MCT8315Z

PRODUCTION DATA

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)

RRY|32
- MPQF713A

散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

RRY|32
- QFND764

订购信息

zhcsu58_oa

8.6.2 控制寄存器

表 8-16 列出了控制寄存器的存储器映射寄存器。表 8-16中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的位置，并且不应修改寄存器内容。

表 8-16 控制寄存器

偏移	缩写	寄存器名称	部分
3h	控制寄存器 1	控制寄存器 1	节 8.6.2.1
4h	控制寄存器 2	控制寄存器 2	节 8.6.2.2
5h	控制寄存器 3	控制寄存器 3	节 8.6.2.3
6h	控制寄存器 4	控制寄存器 4	节 8.6.2.4
7h	控制寄存器 5	控制寄存器 5	节 8.6.2.5
8h	控制寄存器 6	控制寄存器 6	节 8.6.2.6
9h	控制寄存器 7	控制寄存器 7	节 8.6.2.7
Ah	控制寄存器 8	控制寄存器 8	节 8.6.2.8
Bh	控制寄存器 9	控制寄存器 9	节 8.6.2.9
Ch	控制寄存器 10	控制寄存器 10	节 8.6.2.10

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 8-17 显示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 8-17 控制访问类型代码

访问类型	代码	说明
读取类型
R	R	读取
R-0	R -0	读取返回 0
写入类型
W	W	写入
W1C	W 1C	写入 1 以进行清除
WAPU	W APU	写入具有密码解锁功能的原子写入
复位或默认值
-n		复位后的值或默认值

8.6.2.1 控制寄存器 1（偏移 = 3h）[复位 = 00h]

控制寄存器 1 如表 8-18 所示。

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表 8-18 控制寄存器 1 字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-3	RESERVED	R-0	0h	保留
2-0	REG_LOCK	R/WAPU	0h	寄存器锁定位 0h = 除非已锁定或解锁，否则无效 1h = 除非已锁定或解锁，否则无效 2h = 除非已锁定或解锁，否则无效 3h = 向此寄存器写入 011b 可解锁所有寄存器 4h = 除非已锁定或解锁，否则无效 5h = 除非已锁定或解锁，否则无效 6h = 写入 110b 可锁定设置并忽略后续寄存器写入，除非写入这些位和地址 0x03h 位 2-0。 7h = 除非已锁定或解锁，否则无效

8.6.2.2 控制寄存器 2（偏移 = 4h）[复位 = 80h]

控制寄存器 2 如表 8-19 所示。

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表 8-19 控制寄存器 2 字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-6	RESERVED	R/W	0h	保留
5	SDO_MODE	R/W	0h	SDO 模式设置 0h = SDO IO 处于开漏模式 1h = SDO IO 处于推挽模式
4-3	SLEW	R/W	0h	压摆率设置 0h = 压摆率为 25V/µs 1h = 压摆率为 50V/µs 2h = 压摆率为 125V/µs 3h = 压摆率为 200V/µs
2-1	PWM_MODE	R/W	0h	器件模式选择 0h = 使用模拟霍尔进行异步整流 1h = 使用数字霍尔进行异步整流 2h = 使用模拟霍尔进行同步整流 3h = 使用数字霍尔进行同步整流
0	CLR_FLT	W1C	0h	清除故障 0h = 未发出清除故障命令 1h = 将锁存的故障位清零。该位在写入后自动复位。

8.6.2.3 控制寄存器 3（偏移 = 5h）[复位 = 46h]

控制寄存器 3 如表 8-20 所示。

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表 8-20 控制寄存器 3 字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7	RESERVED	R-0	0h	保留
6	RESERVED	R/W	0h	保留
5	RESERVED	R/W	0h	保留
4	PWM_100_DUTY_SEL	R/W	0h	100% 占空比时 PWM 的频率 0h = 20KHz 1h = 40KHz
3	OVP_SEL	R/W	0h	过压电平设置 0h = VM 过压电平为 34V 1h = VM 过压电平为 22V
2	OVP_EN	R/W	1h	过压使能位 0h = 禁用过压保护 1h = 启用过压保护
1	SPI_FLT_REP	R/W	1h	SPI 故障报告禁用位 0h = 启用 nFAULT 引脚上的 SPI 故障报告 1h = 禁用 nFAULT 引脚上的 SPI 故障报告
0	OTW_REP	R/W	0h	过热警告报告位 0h = 禁用 nFAULT 上的过热报告 1h = 启用 nFAULT 上的过热报告

8.6.2.4 控制寄存器 4（偏移 = 6h）[复位 = 10h]

控制寄存器 4 如表 8-21 所示。

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表 8-21 控制寄存器 4 字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7	DRV_OFF	R/W	0h	驱动器关闭位 0h = 无操作 1h = 高阻态 FET
6	OCP_CBC	R/W	0h	OCP PWM 周期操作位 0h = PWM 输入周期更改中的 OCP 清除被禁用 1h = PWM 输入周期更改中的 OCP 清除被启用
5-4	OCP_DEG	R/W	1h	OCP 抗尖峰脉冲时间设置 0h = OCP 抗尖峰脉冲时间为 0.2µs 1h = OCP 抗尖峰脉冲时间为 0.6µs 2h = OCP 抗尖峰脉冲时间为 1.2µs 3h = OCP 抗尖峰脉冲时间为 1.6µs
3	OCP_RETRY	R/W	0h	OCP 重试时间设置 0h = OCP 重试时间为 5ms 1h = OCP 重试时间为 500ms
2	OCP_LVL	R/W	0h	过流电平设置 0h = OCP 电平为 9A 1h = OCP 电平为 13A
1-0	OCP_MODE	R/W	0h	OCP 故障模式 0h = 过流导致锁存故障 1h = 过流导致自动重试故障 2h = 保留 3h = 保留

8.6.2.5 控制寄存器 5（偏移 = 7h）[复位 = 00h]

控制寄存器 5 如表 8-22 所示。

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表 8-22 控制寄存器 5 字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7	RESERVED	R/W	0h	保留
6	ILIM_RECIR	R/W	0h	电流限制再循环设置 0h = 通过 FET 的电流再循环（制动模式） 1h = 通过二极管的电流再循环（滑行模式）
5	RESERVED	R/W	0h	保留
4	保留	R/W	0h	保留
3	EN_AAR	R/W	0h	有效异步整流使能位 0h = 禁用 AAR 模式 1h = 启用 AAR 模式
2	EN_ASR	R/W	0h	有效同步整流使能位 0h = 禁用 ASR 模式 1h = 启用 ASR 模式
1-0	保留	R/W	0h	保留

8.6.2.6 控制寄存器 6（偏移 = 8h）[复位 = 00h]

控制寄存器 6 如表 8-23 所示。

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表 8-23 控制寄存器 6 字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-6	RESERVED	R-0	0h	保留
5	RESERVED	R/W	0h	保留
4	BUCK_PS_DIS	R/W	0h	降压电源时序禁用位 0h = 启用降压电源时序 1h = 禁用降压电源时序
3	BUCK_CL	R/W	0h	降压电流限制设置 0h = 降压稳压器电流限制设置为 600mA 1h = 降压稳压器电流限制设置为 150mA
2-1	BUCK_SEL	R/W	0h	降压电压选择 0h = 降压电压为 3.3V 1h = 降压电压为 5.0V 2h = 降压电压为 4.0V 3h = 降压电压为 5.7V
0	BUCK_DIS	R/W	0h	降压禁用位 0h = 启用降压稳压器 1h = 禁用降压稳压器

8.6.2.7 控制寄存器 7（偏移 = 9h）[复位 = 00h]

控制寄存器 7 如表 8-24 所示。

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表 8-24 控制寄存器 7 字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-5	RESERVED	R-0	0h	保留
4	HALL_HYS	R/W	0h	霍尔比较器迟滞设置 0h = 5mV 1h = 50mV
3	BRAKE_MODE	R/W	0h	制动模式设置 0h = 器件运行在制动模式下制动 1h = 器件运行在制动模式下滑行
2	COAST	R/W	0h	滑行位 0h = 禁用器件滑行模式 1h = 启用器件滑行模式
1	RESERVED	R/W	0h	保留
0	DIR	R/W	0h	方向位 0h = 电机方向设置为顺时针方向 1h = 电机方向设置为逆时针方向

8.6.2.8 控制寄存器 8（偏移 = Ah）[复位 = 00h]

控制寄存器 8 如表 8-25 所示。

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表 8-25 控制寄存器 8 字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-6	FGOUT_SEL	R/W	0h	电气频率生成输出模式位 0h = FGOUT 频率为 3 倍换向频率 1h = FGOUT 频率为 1 倍换向频率 2h = FGOUT 频率为 0.5 倍换向频率 3h = FGOUT 频率为 0.25 倍换向频率
5	RESERVED	R-0	0h	保留
4	MTR_LOCK_RETRY	R/W	0h	电机锁定重试时间设置 0h = 500ms 1h = 5000ms
3-2	MTR_LOCK_TDET	R/W	0h	电机锁定检测时间设置 0h = 300ms 1h = 500ms 2h = 1000ms 3h = 5000ms
1-0	MTR_LOCK_MODE	R/W	0h	电机锁定故障选项 0h = 电机锁定导致锁存故障 1h = 电机锁定导致自动重试故障 2h = 仅报告电机锁定但不采取任何措施 3h = 不报告电机锁定且不采取任何措施

8.6.2.9 控制寄存器 9（偏移 = Bh）[复位 = 00h]

控制寄存器 9 如表 8-26 所示。

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表 8-26 控制寄存器 9 字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-3	RESERVED	R-0	0h	保留
2-0	ADVANCE_LVL	R/W	0h	相位超前设置 0h = 0° 1h = 4° 2h = 7° 3h = 11° 4h = 15° 5h = 20° 6h = 25° 7h = 30°

8.6.2.10 控制寄存器 10（偏移 = Ch）[复位 = 00h]

控制寄存器 10 如表 8-27 所示。

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表 8-27 控制寄存器 10 字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-5	RESERVED	R-0	0h	保留
4	DLYCMP_EN	R/W	0h	启用驱动器延迟补偿 0h = 禁用 1h = 启用
3-0	DLY_TARGET	R/W	0h	针对驱动器延迟补偿的延迟目标 0h = 0µs 1h = 0.4µs 2h = 0.6µs 3h = 0.8µs 4h = 1µs 5h = 1.2µs 6h = 1.4µs 7h = 1.6µs 8h = 1.8µs 9h = 2µs Ah = 2.2µs Bh = 2.4µs Ch = 2.6µs Dh = 2.8µs Eh = 3µs Fh = 3.2µs