电机控制信号

• 当 BRAKE 引脚被驱动为“高电平”时，MCT8316A-Q1 进入制动状态。在该制动状态期间会实现低侧制动（请参阅低侧制动）。在进入制动状态之前，MCT8316A-Q1 会将输出速度降低至由 BRAKE_DUTY_THRESHOLD 定义的值。只要 BRAKE 驱动为“高电平”，MCT8316A-Q1 就会保持在制动状态。可以通过使用 I²C 接口配置 BRAKE_INPUT 来覆盖制动引脚输入。

• DIR 引脚决定电机旋转的方向；在驱动为“高电平”时，序列为 OUT A → OUT C → OUT B，在驱动为“低电平”时，序列为 OUT A → OUT B → OUT C。可以通过使用 I²C 接口配置 DIR_INPUT 来覆盖 DIR 引脚输入。
• 当 DRVOFF 引脚驱动为“高电平”时，MCT8316A-Q1 会通过关断所有 MOSFET（滑行状态）来停止驱动电机。当 DRVOFF 驱动为“低电平”时，MCT8316A-Q1 会返回至正常运行状态，就像重新启动电机一样（请参阅DRVOFF 功能）。DRVOFF 不会使器件进入睡眠或待机模式；数字内核仍在运行。进入和退出睡眠或待机状态由 SPEED 引脚进行控制。
• SPEED/WAKE 引脚用于控制电机转速并将 MCT8316A-Q1 从睡眠状态唤醒。SPEED 引脚可配置为接受 PWM、频率或模拟输入信号。该引脚用于进入和退出睡眠和待机模式（请参阅表 6-3）。

外部振荡器和看门狗信号（可选）

• EXT_CLK 引脚可用来提供外部时钟基准（请参阅外部时钟源）。
• EXT_WD 引脚可用来提供外部看门狗信号（请参阅外部看门狗）。

输出信号

• DACOUT1 输出由寄存器 DACOUT1_VAR_ADDR 中的地址定义的内部变量，在每个 PWM 周期刷新 DACOUT1 的输出（请参阅DAC 输出）。
• DACOUT2 输出由寄存器 DACOUT2_VAR_ADDR 中的地址定义的内部变量，在每个 PWM 周期刷新 DACOUT2 的输出（请参阅DAC 输出）。
• FG 引脚提供与电机转速成正比的脉冲（请参阅FG 配置）。
• nFAULT 引脚提供器件或电机运行中的故障状态。
• SOX 引脚提供其中一个电流检测放大器的输出。