图 6-34 展示了 120^o 梯形运行期间的三相电压。可以看出，其中一个相位将始终在 60^o 换相间隔内浮动，MCT8316A-Q1 通过反电动势积分方法对该浮动相电压（表示电机反电动势）进行积分，以检测下一个换向时刻。浮动相电压可以增加或减少，算法在过零检测后开始积分，以消除由于可变去磁时间引起的积分误差。浮动相电压被定期采样（过零之后）并相加（积分的离散形式）。BEMF 阈值（BEMF_THRESHOLD1 和 BEMF_THRESHOLD2）值被进行适当设置，从而使浮动相电压的积分值在（或非常接近）换向时刻与 BEMF_THRESHOLD1 或 BEMF_THRESHOLD2 值交叉。BEMF_THRESHOLD1 是浮相电压上升阈值，BEMF_THRESHOLD2 是浮相电压下降阈值。如果 BEMF_THRESHOLD2 被设置为 0，则 BEMF_THRESHOLD1 用作浮动相电压上升和下降的阈值。

图 6-34 使用浮动相电压的反电动势积分

在图 6-34 中，Vpeak 是反电动势的峰峰值，Vpeak/2 表示反电动势过零，Tc 是 60^o 窗口的换向间隔或周期。每个 60^o 窗口中突出显示的三角形是算法用来确定换向瞬间的反电动势的积分值。该积分值可以近似表示为突出显示的三角形的面积，由方程式 8 给出。

请参阅有关设置 BEMF 阈值的示例应用。