MCT8316A-Q1 提供调节（输入）功率而非电机转速的选项 - 该输入功率调节可以在两种模式下完成，即闭环功率控制和功率限制控制。可以通过将 CLOSED_LOOP_MODE 设置为 10b 来选择输入功率调节（而非电机转速）模式。此外应同时将 CONST_POWER_MODE 设置为 01b 以进行闭环功率控制，或设置为 10b 以进行功率限制控制。在任一功率调节模式下，MCT8316A-Q1 可从直流输入电源汲取的最大功率由 MAX_POWER 设置 - 功率基准（图 6-32 中的 POWER_REF）作为占空比命令输入 (DUTY CMD) 和由方程式 7 给出的 MAX_POWER 的函数而变化。功率基准的迟滞带由 CONST_POWER_LIMIT_HYST 设置。在两种功率调节模式下，最小功率基准由 MIN_DUTY x MAX_POWER 设置。

在这两种功率调节模式下，MCT8316A-Q1 使用与速度环路模式相同的 PI 控制器参数。K_p 和 K_i 系数通过 SPD_POWER_KP 和 SPD_POWER_KI 进行配置。PI 控制器输出上限 (V_MAX) 和下限 (V_MIN) 饱和限制分别通过 SPD_POWER_V_MAX 和 SPD_POWER_V_MIN 进行配置。闭环功率控制和功率限制控制之间的主要区别在于 PI 控制器何时决定应用于 FET 的 DUTY OUT（请参阅图 6-13）。在闭环功率控制中，DUTY OUT 始终等于图 6-32 中来自 PI 控制器输出的 POWER_PI_OUT。然而，在功率限制控制中，PI 控制器仅在 POWER_MEAS > POWER_REF + CONST_POWER_LIMIT_HYST 时才决定 DUTY OUT。如果 POWER_MEAS < POWER_REF + CONST_POWER_LIMIT_HYST，则不使用 PI 控制器，且 DUTY OUT 等于 DUTY CMD。本质上，在闭环功率控制中，输入功率始终主动调节至 POWER_REF，而在功率限制控制中，输入功率仅限制为 POWER_REF，而不主动调节至 POWER_REF。当功率 PI 环路的输出饱和时，积分器被禁用以防止积分饱和。

图 6-32 功率调节