ZHCSWO7 May 2024 MCT8316A-Q1
PRODUCTION DATA
可以通过将 MTR_STARTUP 配置为 11b 来启用慢速首循环启动。在慢速首循环启动中,MCT8316A-Q1 以 SLOW_FIRST_CYCLE_FREQ 定义的频率启动电机换向。配置的频率仅用于第一个周期,然后电机换向遵循由开环加速系数 A1 和 A2 配置的加速曲线。必须将慢速首循环配置得足够慢,以便允许电机与换向序列同步。当需要快速启动时,该模式很有用,因为它可以显著减少对齐时间。