逐周期 (CBC) 电流限值提供了一种控制输送到电机的电流大小的方法。当系统必须限制在电机运行期间从电源拉出的电流大小时，此方法很有用。CBC 电流限值可限制施加到电机上的电流，使之不会超过配置的阈值。CBC 电流限制功能是通过将电流检测放大器的输出 V_SOX 连接到硬件比较器来实现的。如果电流检测放大器的输出电压超过 CBC_ILIMIT 阈值，则会识别到 CBC_ILIMIT 事件并根据 CBC_ILIMIT_MODE 执行相应的操作。对该事件的总反应延迟取决于电流检测放大器增益和比较器延迟。闭环中的 CBC 电流限值通过 CBC_ILIMIT 设置，而 OL_ILIMIT_CONFIG 的配置设置开环运行中的 CBC 电流限值。通过 CBC_ILIMIT_MODE 可以配置不同的模式：CBC_ILIMIT 自动恢复（下一个 PWM 周期）、CBC_ILIMIT 自动恢复（基于阈值）、CBC_ILIMIT 自动恢复（基于 PWM 周期数）、仅提供 CBC_ILIMIT 报告、禁用 CBC_ILIMIT。