可以根据滑行期间的电机相电压波形来计算 MCT8316A 中用于换向瞬间检测的 BEMF_THRESHOLD1 和 BEMF_THRESHOLD2 值。例如，请考虑图 7-6 所示的滑行期间 BLDC 电机的三相电压波形。滑行期间的电机相电压是电机反电动势。

图 7-6 滑行期间的电机相电压

在图 7-6 中，一个浮动相电压间隔由通道 3 上的垂直标记表示。通道 3 上的 Vpeak（反电动势峰峰值）为 208mV，Tc（换向间隔）为 2.22ms，由通道 3 上的水平和垂直标记表示。Vpeak 和 Tc 的数字等效计数值计算方法如下所示。

在 MCT8316A 中，3V 模拟输入对应 4095 次计数（12 位），相电压在 ADC 输入之前按比例缩小为原来的十分之一；因此，208mV 的 Vpeak 对应于 20.8mV 的 ADC 输入，这相应地等于 29 次 ADC 计数。假设 PWM 开关频率为 25kHz，则每 40μs 可获得一个反电动势样本。因此，在 2.22ms 的时间间隔内，总共集成了 55 个反电动势样本。因此，计算得出的 BEMF_THRESHOLD1 或 BEMF_THRESHOLD2 值为 (½) * (29/2) * (55/2) = 199。因此，在该示例中，BEMF_THRESHOLD1 和 BEMF_THRESHOLD2 被设置为 8h（对应于 200，这是最接近于 199 的值），以便在快速启动期间使用反电动势积分方法进行换向瞬间检测。测量 Vpeak 和 Tc 值以计算 BEMF_THRESHOLD1 和 BEMF_THRESHOLD2 值的确切速度并不重要（只要数字计数有足够的分辨率即可），因为乘积 (Vpeak * Tc) 对于给定的 BLDC 电机在很大程度上是一个常数。