当在该模式下发生 MTR_LCK 事件时，MOSFET 的状态将由 MTR_LCK_MODE 进行配置并且 nFAULT 被驱动为低电平。MTR_LCK 期间 MOSFET 的状态：
- MTR_LCK_MODE = 0000b：所有 MOSFET 均被关断。
- MTR_LCK_MODE = 0001b：正在开关的 MOSFET 被关断，而导通的 MOSFET 保持导通状态，直到电感能量完全再循环。
- MTR_LCK_MODE = 0010b：所有高侧 MOSFET 均导通。
- MTR_LCK_MODE = 0011b：所有低侧 MOSFET 均导通。
故障状态寄存器中的 CONTROLLER_FAULT、MTR_LCK 和相应的电机锁定条件位被设置为 1b。当 MTR_LCK 条件清除并通过 CLR_FLT 位发出清除故障命令后，恢复正常运行（栅极驱动器运行并且 nFAULT 引脚被释放）。