ZHCSWO7 May 2024 MCT8316A-Q1
PRODUCTION DATA
使用对齐、双对齐、IPD 或慢速首循环完成电机位置初始化后,MCT8316A-Q1 开始在开环中加速电机。在开环期间,应用固定占空比并使用逐周期电流限制功能来调节电流。
在 MCT8316A-Q1 中,开环电流限制阈值通过 OL_ILIMIT_CONFIG 进行选择,并由 ILIMIT 或 OL_ILIMIT 根据 OL_ILIMIT_CONFIG 的配置进行设置。开环占空比通过 OL_DUTY 进行配置。当电机以开环方式运行时,速度(和换向瞬间)由方程式 5 决定。在 MCT8316A-Q1 中,开环加速系数 A1 和 A2 分别通过 OL_ACC_A1 和 OL_ACC_A2 进行配置。开环运行的功能是将电机驱动至电机产生足够 BEMF 的速度,以便基于 BEMF 过零的换向控制能够准确地驱动电机。