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ZHCSQ43 january 2023 MCT8329A

PRODUCTION DATA

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)

REE|36
- MPQF647

散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

订购信息

zhcsq43_oa

7.7.3 Hardware_Configuration 寄存器

表 7-33 列出了 Hardware_Configuration 寄存器的存储器映射寄存器。表 7-33中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的位置，并且不应修改寄存器内容。

表 7-33 HARDWARE_CONFIGURATION 寄存器

偏移	缩写	寄存器名称	部分
A6h	PIN_CONFIG1	硬件引脚配置	PIN_CONFIG1 寄存器（偏移 = A6h）[复位 = 00000000h]
A8h	PIN_CONFIG2	硬件引脚配置	PIN_CONFIG2 寄存器（偏移 = A8h）[复位 = 06000000h]
AAh	DEVICE_CONFIG	外设配置	DEVICE_CONFIG 寄存器（偏移 = AAh）[复位 = 00002000h]

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 7-34 显示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 7-34 Hardware_Configuration 访问类型代码

访问类型	代码	说明
读取类型
R	R	读取
写入类型
W	W	写入
复位或默认值
-n		复位后的值或默认值

7.7.3.1 PIN_CONFIG1 寄存器（偏移 = A6h）[复位 = 00000000h]

表 7-35 展示了 PIN_CONFIG1。

返回到汇总表。

用于配置硬件引脚的寄存器

表 7-35 PIN_CONFIG1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31	奇偶校验	R/W	0h	奇偶校验位
30-19	DACOUT_VAR_ADDR	R/W	0h	要监视的变量的 12 位地址。
18-7	RESERVED	R/W	0h	RSVD
6-5	BRAKE_INPUT	R/W	0h	制动输入配置 0h = 基于硬件引脚的制动 1h = 制动始终开启 2h = 制动始终关闭 3h = 不适用
4-3	DIR_INPUT	R/W	0h	方向输入配置 0h = 硬件引脚 DIR 1h = 通过顺时针旋转 OUTA-OUTB-OUTC 覆盖硬件引脚 2h = 通过逆时针旋转 OUTA-OUTC-OUTB 覆盖硬件引脚 3h = 不适用
2-1	SPD_CTRL_MODE	R/W	0h	速度输入配置 0h = 模拟模式速度输入 1h = PWM 模式速度输入 2h = I2C 速度输入模式 3h = 基于频率的速度输入模式
0	RESERVED	R/W	0h	保留

7.7.3.2 PIN_CONFIG2 寄存器（偏移 = A8h）[复位 = 06000000h]

表 7-36 展示了 PIN_CONFIG2。

返回到汇总表。

用于配置硬件引脚的寄存器

表 7-36 PIN_CONFIG2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31	奇偶校验	R/W	0h	奇偶校验位
30-29	DAC_SOX_ANA_CONFIG	R/W	0h	DAC_SOX_ANA_SPEED 配置 0h = DACOUT 1h = CSA_OUT 2h = ANA_ON_PIN 3h = 不适用
28-27	SLEEP_TIME	R/W	0h	睡眠时间 0h = 检查低电平持续 50µs 1h = 检查低电平持续 200µs 2h = 检查低电平持续 20ms 3h = 检查低电平持续 200ms
26-20	I2C_TARGET_ADDR	R/W	60h	I2C 目标地址
19-14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	FG_CONFIG	R/W	0h	FG 引脚故障配置 0h = FG 引脚在速度降至 FG_BEMF_THR 定义的 BEMF 阈值以下之前一直有效 1h = 只要电机被主动驱动，FG 引脚就切换
12-11	FG_PIN_FAULT_CONFIG	R/W	0h	在发生可操作和已报告故障时的 FG 引脚状态 0h = FG 引脚继续切换，直到电机停止 1h = FG 引脚处于高阻态，从外部被拉至高电平 2h = FG 引脚被拉至低电平 3h = 不适用
10-9	FG_PIN_STOP_CONFIG	R/W	0h	电机停止时的 FG 引脚状态 0h = FG 引脚继续切换，直到电机停止 1h = FG 引脚处于高阻态，从外部被拉至高电平 2h = FG 引脚被拉至低电平 3h = 不适用
8-5	TBLANK	R/W	0h	用于 ZC 检测的 PWM 边沿后的 BEMF 比较器消隐时间 0h = 0µs 1h = 1µs 2h = 2µs 3h = 3µs 4h = 4µs 5h = 5µs 6h = 6µs 7h = 7µs 8h = 8µs 9h = 9µs Ah = 10µs Bh = 11µs Ch = 12µs Dh = 13µs Eh = 14µs Fh = 15µs
4-2	TPWDTH	R/W	0h	BEMF 比较器抗尖峰脉冲时间 0h = 0µs 1h = 1µs 2h = 2µs 3h = 3µs 4h = 4µs 5h = 5µs 6h = 6µs 7h = 7µs
1-0	ZERO_DUTY_HYST	R/W	0h	退出待机模式的占空比迟滞 0h = 0% 1h = 2% 2h = 4% 3h = 6%

7.7.3.3 DEVICE_CONFIG 寄存器（偏移 = AAh）[复位 = 00002000h]

表 7-37 中显示了 DEVICE_CONFIG。

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外设寄存器 1

表 7-37 DEVICE_CONFIG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31	奇偶校验	R/W	0h	奇偶校验位
30-16	INPUT_MAX_FREQUENCY	R/W	0h	基于频率的速度输入的最大频率（以 Hz 为单位），对应于 100% 占空比命令。因此，DUTY_CMD (%) =（施加的频率/INPUT_MAX_FREQUENCY）* 100。
15	STL_ENABLE	R/W	0h	启用 STL 0h = 禁用 1h = 启用
14	SSM_CONFIG	R/W	0h	启用 SSM 0h = 启用 1h = 禁用
13-12	保留	R/W	2h	保留
11	DEV_MODE	R/W	0h	器件模式选择 0h = 待机模式 1h = 睡眠模式
10	SPD_PWM_RANGE_SELECT	R/W	0h	速度输入 PWM 频率范围选择 0h = 325Hz 至 95kHz 速度 PWM 输入 1h = 10Hz 至 325Hz 速度 PWM 输入
9-8	CLK_SEL	R/W	0h	时钟源 0h = 内部振荡器 1h = 不适用 2h = 不适用 3h = 外部时钟输入
7	EXT_CLK_EN	R/W	0h	启用外部时钟 0h = 禁用 1h = 启用
6-4	EXT_CLK_CONFIG	R/W	0h	外部时钟频率 0h = 8kHz 1h = 16kHz 2h = 32kHz 3h = 64kHz 4h = 128kHz 5h = 256kHz 6h = 512kHz 7h = 1024kHz
3-0	DIG_DEAD_TIME	R/W	0h	数字死区时间 0h = 0 1h = 50nS 2h = 100nS 3h = 150nS 4h = 200nS 5h = 250nS 6h = 300nS 7h = 350nS 8h = 400nS 9h = 450nS Ah = 500nS Bh = 600nS Ch = 700nS Dh = 800nS Eh = 900nS Fh = 1000nS