当在该模式下发生 MTR_LCK 事件时，MOSFET 的状态将由 MTR_LCK_MODE 进行配置并且 nFAULT 被驱动为低电平。MTR_LCK 期间 MOSFET 的状态：
- MTR_LCK_MODE = 0100b：所有外部 MOSFET 均关断，栅极驱动器输出被拉至低电平。
- MTR_LCK_MODE = 0101b：正在开关的 MOSFET 被关断，而导通的 MOSFET 保持导通状态，直到电感能量完全再循环。
- MTR_LCK_MODE = 0110b：所有高侧 MOSFET（栅极驱动器输出）均导通。
- MTR_LCK_MODE = 0111b：所有低侧 MOSFET（栅极驱动器输出）均导通。
故障状态寄存器中的 CONTROLLER_FAULT、MTR_LCK 和相应的电机锁定条件位被设置为 1b。在经过 t
LCK_RETRY（由 LCK_RETRY 进行配置）时间后，会自动恢复正常运行（栅极驱动器运行并且 nFAULT 引脚被释放）。在 t
LCK_RETRY 周期到期后，CONTROLLER_FAULT、MTR_LCK 和相应的电机锁定条件位被重置为 0b。