ZHCSQ43 january 2023 MCT8329A
PRODUCTION DATA
当同时启用 ISD 和重新同步功能并且器件判断电机初始状态为正向旋转(与命令方向相同)时,电机重新同步功能起作用。ISD 期间测量的速度和位置信息用于初始化 MCT8329A 的驱动状态,该驱动状态可以直接转换至闭环状态,无需停止电机。在 MCT8329A 中,可以通过 RESYNC_EN 位启用/禁用电机重新同步。如果电机重新同步被禁用,那么器件将继续检查是否启用了电机滑行(高阻态)例程。