MCT8329A 提供三种电机控制方法：

1. 速度控制：在速度控制模式下，使用闭环 PI 控制根据输入基准来控制电机的速度。
2. 功率控制：在功率控制模式下，使用闭环 PI 控制根据输入基准来控制逆变器功率级的直流输入功率。
3. 电压控制：在电压控制模式下，根据输入基准来控制施加到电机的电压。

MCT8329A 提供四种直接控制电机基准输入的方法。基准控制方法由 SPD_CTRL_MODE 进行配置。

可以通过以下四种方法之一来控制基准（速度或功率或电压）输入命令。

• SPEED/WAKE 引脚上的 PWM 输入，改变输入信号的占空比
• SPEED/WAKE 引脚上的频率输入，通过改变输入信号的频率
• SPEED/WAKE 引脚或 DACOUT/SOx/SPEED_ANA 引脚上的模拟输入，通过改变输入信号的振幅
• 使用 I²C，通过配置 SPEED_CTRL

图 7-7 多路复用基准输入命令

从 REF（SPEED/WAKE 或 DACOUT/SOx/SPEED_ANA）引脚输入（或基于 I²C 的输入）到输出基准的信号路径如图 7-7 所示。用户可以选择使用 REF 引脚全分辨率值作为 DUTY CMD 来到处速度、功率或电压基准。在导出速度或功率或电压基准之前，用户还可以选择插入不同的曲线（线性、阶梯或双向）。可以通过配置 REF_PROFILE_CONFIG 来进行选择。