ZHCSQ43 january 2023 MCT8329A
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MCT8329A 能够使用快速减速功能和 AVS 功能快速使电机减速(在数十 ms 内从 100% 减速至 10%),而不会将能量泵回到输入直流电源中。可以通过将 FAST_DECEL_EN 设置为 1b 来启用快速减速功能;AVS_EN 应设置为 1b,以防止能量泵回到输入直流电源中。该组合可实现线性制动效果,从而实现快速平稳的减速,而不会将能量泵回到直流输入电源中。还可以在反向驱动(请参阅反向驱动)或电机停止(请参阅主动降速)期间使用该功能组合,以快速降低电机速度,而不将能量泵回到直流输入电源中。
可以通过适当配置减速期间的电流限值 FAST_DECEL_CURR_LIM 来控制减速时间。电流限值越高,减速时间越短,反之亦然。由于制动扭矩过大,在低目标速度下,高于必要的电流限值设置可能会导致电机失速故障。这也会导致外部 FET 的损耗增加,尤其是在重复的加速/减速循环中。因此,应适当选择 FAST_DECEL_CURR_LIM,以便在要求的时间内减速而不会导致失速故障或过热。
FAST_BRK_DELTA 用于配置目标速度滞环,以在电机达到目标速度时退出快速减速模式并重新进入电机运行模式。例如,如果 FAST_BRK_DELTA 设置为 1%,则当电机速度达到目标速度的 1% 以内时,认为快速减速完成。为 FAST_BRK_DELTA 设置更高的值可能会消除电机失速故障,尤其是在使用高 FAST_DECEL_CURR_LIM 值时。为 FAST_BRK_DETLA 设置较高的值也会导致减速模式结束时目标速度和电机速度之间的速度误差较大 - 一旦恢复电机运行模式,电机最终将达到目标速度。FAST_DECEL_CURR_LIM 和 FAST_BRK_DELTA 应协同配置,以在较低的减速时间和可靠(无失速故障)的减速曲线之间进行优化。
FAST_DEC_DUTY_THR 用于配置实施快速减速的速度下限。例如,如果 FAST_DEC_DUTY_THR 设置为 70%,则在速度高于 70% 时无法使用快速减速,直至其低于 70%。FAST_DEC_DUTY_WIN 用于设置最小减速窗口(初始速度 – 目标速度),低于该窗口将不执行快速减速。例如,如果 FAST_DEC_DUTY_WIN 设置为 15%,并且收到 50%->40% 减速命令,则不使用快速减速将速度从 50% 降低到 40%,因为减速窗口 (10%) 小于 FAST_DEC_DUTY_WIN。
MCT8329A 在快速减速过程中提供动态电流限值选项,以提高制动到极低速度时快速减速的稳定性;使用该功能,快速减速期间的电流限值可以随着电机速度的降低而降低。可以通过将 DYNAMIC_BRK_CURR 设置为 1b 来启用该功能。快速减速开始时的电流限值(FAST_DEC_DUTY_THR)由 FAST_DECEL_CURR_LIM 配置,零速时的电流限值由 DYN_BRK_CURR_LOW_LIM 配置;当启用动态电流限值时,快速减速期间的电流限值随这两个工作点之间的速度线性变化。如果禁用动态电流限值,则快速减速期间的电流限值保持不变,由 FAST_DECEL_CURR_LIM 进行配置。