这些器件中的计时器外设支持以下关键特性。有关具体的配置，请参阅表 8-9：

通用计时器 (TIMGx) 的具体特性包括：

• 16 位和 32 位递增、递减或递增/递减计数模式计时器，具有重复重新加载模式
• 可选和可配置的时钟源
• 用于对计数器时钟频率进行分频的 8 位可编程预分频器
• 两个独立 CC 通道，用于：
  • 输出比较
  • 输入捕捉
  • PWM 输出
  • 单次触发模式
• 影子 CC 寄存器在 TIMG6、TIMG7 和 TIMG12 中可用
• 影子加载寄存器在 TIMG6、TIMG7 中可用
• 支持用于定位和移动检测的正交编码器接口 (QEI) 在 TIMG8 中可用
• 支持同一电源域中不同 TIMx 实例之间的同步和交叉触发
• 支持中断/DMA 触发生成以及跨外设（例如 ADC）触发功能
• 霍尔传感器输入的交叉触发事件逻辑 (TIMG8)

高级计时器 (TIMAx) 的具体特性包括：

• 16 位递增、递减或递增/递减计数模式计时器，具有重复重新加载模式
• 可选和可配置的时钟源
• 用于对计数器时钟频率进行分频的 8 位可编程预分频器
• 重复计数器，仅在计数器的给定周期数之后生成中断或事件
• 最多四个独立 CC 通道，用于：
  • 输出比较
  • 输入捕捉
  • PWM 输出
  • 单次触发模式
• 内部第五个和第六个内部 CC 通道用于捕捉/比较事件
• 用于加载的影子寄存器和 CC 寄存器在 TIMA0 和 TIMA1 都可用
• 互补输出 PWM
• 具有可编程死区插入功能的非对称 PWM：
• 故障处理机制，确保在遇到故障状况时，输出信号处于用户定义的安全状态
• 支持同一电源域中不同 TIMx 实例之间的同步和交叉触发
• 支持中断和 DMA 触发生成以及跨外设（例如 ADC）触发功能
• 两个用于内部事件的额外捕捉/比较通道

有关更多详细信息，请参阅 MSPM0 G 系列 80MHz 微控制器技术参考手册 中的“TIMx”一章。