TIMA0_C0 |
IO |
TIMA0 捕获/比较 0 信号 |
17、24、5 |
1、12、25、6 |
1、15、16、22、24、39、8 |
1、15、16、22、24、39、8 |
17、2、28、33、42、51、54、60 |
B7、B8、E1、E6、F6、G2、H9、I2 |
1、10、19、22、24、32、38、50、61、63、76 |
1、10、19、22、24、32、38、50、61、63、76 |
TIMA0_C1 |
IO |
TIMA0 捕获/比较 1 信号 |
1、18、6、8 |
11、13、2、26、7 |
13、17、2、23、3、40、41、9 |
13、17、2、23、3、40、41、9 |
18、19、34、35、43、49、52、55、61、64 |
A8、B1、C1、D6、E9、G8、H3、H8、I3、I8 |
11、17、2、20、23、26、3、33、36、52、62、65、67 |
11、17、2、20、23、26、3、33、36、52、62、65、67 |
TIMA0_C2 |
IO |
TIMA0 捕获/比较 2 信号 |
11、15、6、9 |
11、14、19、23、7 |
13、18、30、34、36、41、9 |
13、18、30、34、36、41、9 |
12、14、19、43、47、49、52、56、64、8 |
A3、A4、A8、B2、C1、C9、G8、H6、H8、I8 |
11、15、17、20、28、36、44、46、56、58、67 |
11、15、17、20、28、36、44、46、56、58、67 |
TIMA0_C3 |
IO |
TIMA0 捕获/比较 3 信号 |
13、19、21、7 |
16、21、27、29、8 |
10、14、27、3、32、42、43、45 |
10、14、27、3、32、42、43、45 |
1、10、23、24、26、28、35、44、5、50 |
A7、D4、D5、E2、F1、F2、F8、G2、H3、I9 |
12、18、3、37、41、54、71、72、74、76 |
12、18、3、37、41、54、71、72、74、76 |
TIMA0_C0N |
O |
TIMA0 捕获/比较 0 互补输出 |
18、8 |
13、26 |
17、23、40 |
17、23、40 |
18、29、55、61 |
B1、D6、E9、G1 |
23、25、33、51、62、64、77 |
23、25、33、51、62、64、77 |
TIMA0_C1N |
O |
TIMA0 捕获/比较 1 互补输出 |
21、7 |
29、8 |
10、42、45 |
10、42、45 |
1、23、26、44、53 |
A7、E2、E8、F2、I9 |
12、21、27、37、53、66、71、74 |
12、21、27、37、53、66、71、74 |
TIMA0_C2N |
O |
TIMA0 捕获/比较 2 互补输出 |
10、12、16、5 |
10、15、20、24、6 |
12、19、31、35、37、8 |
12、19、31、35、37、8 |
13、15、42、46、48、53、57、9 |
A2、B4、C2、D9、E8、F9、H7、H9 |
10、14、16、21、29、45、47、57、59 |
10、14、16、21、29、45、47、57、59 |
TIMA0_C3N |
O |
TIMA0 捕获/比较 3 互补输出 |
14、20、22、5 |
17、22、28、30、6 |
15、28、33、44、46、8 |
15、28、33、44、46、8 |
11、25、29、30、42、51、6 |
B3、B5、F4、F6、G1、H2、H9 |
10、19、42、55、73、77、78 |
10、19、42、55、73、77、78 |
TIMA_FAL0 |
I |
计时器故障输入 0 |
10、22、5 |
10、12、15、30、6 |
12、16、19、3、46、8 |
12、16、19、3、46、8 |
22、27、30、35、42、46、54、57 |
A1、D9、E6、F5、F9、H2、H3、H9 |
10、14、22、24、29、3、50、70、75、78 |
10、14、22、24、29、3、50、70、75、78 |
TIMA_FAL1 |
I |
计时器故障输入 1 |
24、5、9 |
1、14、6、9 |
1、11、18、41、8 |
1、11、18、41、8 |
19、27、33、42、45、56、64 |
A8、C1、C9、F5、G9、H9、I2 |
1、10、13、25、28、36、51、67、75 |
1、10、13、25、28、36、51、67、75 |
TIMA_FAL2 |
I |
计时器故障输入 2 |
1 |
12、2、31 |
16、2、20、47 |
16、2、20、47 |
27、31、34、54、58 |
D8、E6、F5、H1、I3 |
2、22、26、30、52、75、79 |
2、22、26、30、52、75、79 |
TIMG8_IDX |
I |
TIMG8 正交编码器索引脉冲信号 |
1、11 |
11、19、2 |
13、2、24、30、38 |
13、2、24、30、38 |
16、2、34、49、8 |
A4、B7、E4、G8、I3 |
17、2、27、38、44、53、60 |
17、2、27、38、44、53、60 |
TIMG0_C0 |
IO |
TIMG0 捕获/比较 0 信号 |
15、19、24、9 |
1、14、16、23、27、9 |
1、11、18、27、34、36、43 |
1、11、18、27、34、36、43 |
12、14、24、33、45、47、5、52、56、62 |
A3、B2、B9、C9、D5、F1、G9、H6、H8、I2 |
1、13、15、20、24、28、34、41、50、56、58、72 |
1、13、15、20、24、28、34、41、50、56、58、72 |
TIMG0_C1 |
IO |
TIMG0 捕获/比较 1 信号 |
1、10、16、20 |
10、15、17、2、24、28 |
12、19、2、28、35、37、44 |
12、19、2、28、35、37、44 |
13、15、25、34、46、48、53、57、6、63 |
A2、A9、B5、C2、D9、E8、F4、F9、H7、I3 |
14、16、2、21、25、29、35、42、51、57、59、73 |
14、16、2、21、25、29、35、42、51、57、59、73 |
TIMG12_C0 |
IO |
TIMG12 捕获/比较 0 信号 |
11、13、24、9 |
1、14、18、19、21 |
1、14、18、20、29、30、32、41 |
1、14、18、20、29、30、32、41 |
1、10、19、33、50、56、58、7、8 |
A4、A5、A7、C1、C9、D4、D8、F8、I2 |
1、18、28、30、37、43、44、54、67 |
1、18、28、30、37、43、44、54、67 |
TIMG12_C1 |
IO |
TIMG12 捕获/比较 1 信号 |
1、10、12、14、21 |
15、18、2、20、22、29 |
15、19、2、21、24、29、31、33、42、45 |
15、19、2、21、24、29、31、33、42、45 |
11、2、23、26、34、51、57、59、7、9 |
A5、B3、B4、B7、C8、D9、E2、F2、F6、I3 |
19、2、29、31、38、43、45、55、71、74 |
19、2、29、31、38、43、45、55、71、74 |
TIMG4_C0 |
IO |
TIMG4 捕获/比较 0 信号 |
17、21 |
25、29、9 |
11、14、20、22、36、39、45 |
11、14、20、22、36、39、45 |
14、17、26、28、36、45、50、52、58、60、62 |
B2、B8、B9、D8、E1、F2、F8、G2、G9、H4、H8 |
13、18、20、26、30、32、34、4、52、58、61、74、76 |
13、18、20、26、30、32、34、4、52、58、61、74、76 |
TIMG4_C1 |
IO |
TIMG4 捕获/比较 1 信号 |
18、22 |
10、26、30 |
12、15、21、23、37、40、46 |
12、15、21、23、37、40、46 |
15、18、29、30、37、46、51、53、59、61、63 |
A9、B1、C2、C8、D6、E8、F6、F9、G1、H2、H5 |
14、19、21、27、31、33、35、5、53、59、62、77、78 |
14、19、21、27、31、33、35、5、53、59、62、77、78 |
TIMG5_C0 |
IO |
TIMG5 捕获/比较 0 信号 |
13、19、22、6、8 |
13、21、27、30、7 |
17、25、3、32、43、46、9 |
17、25、3、32、43、46、9 |
10、24、3、30、35、43、55 |
A6、D4、E9、F1、H2、H3、I8 |
11、23、3、39、54、65、72、78 |
11、23、3、39、54、65、72、78 |
TIMG5_C1 |
IO |
TIMG5 捕获/比较 1 信号 |
14、20、5、7 |
11、12、22、28、31、6、8 |
10、13、16、26、33、38、44、47、8 |
10、13、16、26、33、38、44、47、8 |
11、16、25、31、4、42、44、49、54 |
B3、B6、E4、E6、F4、G8、H1、H9、I9 |
10、12、17、22、40、55、60、66、73、79 |
10、12、17、22、40、55、60、66、73、79 |
TIMG8_C0 |
IO |
TIMG8 捕获/比较 0 信号 |
1、13、17、19、22、6 |
11、2、21、25、27、30、7、9 |
11、13、2、20、25、32、39、43、46、9 |
11、13、2、20、25、32、39、43、46、9 |
10、17、20、24、3、30、34、36、43、45、49、58、62 |
A6、B9、D1、D4、D8、E1、F1、G8、G9、H2、H4、I3、I8 |
11、13、17、2、30、34、39、4、46、54、61、63、68、72、78 |
11、13、17、2、30、34、39、4、46、54、61、63、68、72、78 |
TIMG8_C1 |
IO |
TIMG8 捕获/比较 1 信号 |
14、18、20、24、5、7 |
1、10、22、26、28、31、6、8 |
1、10、12、21、26、33、38、40、44、47、8 |
1、10、12、21、26、33、38、40、44、47、8 |
11、16、18、21、25、31、33、37、4、42、44、46、59、63 |
A9、B1、B3、B6、C8、D2、E4、F4、F9、H1、H5、H9、I2、I9 |
1、10、12、14、31、35、40、47、5、55、60、62、64、69、73、79 |
1、10、12、14、31、35、40、47、5、55、60、62、64、69、73、79 |