ZHCSHQ5A February   2018  – June 2018 OPT3101

PRODUCTION DATA.  

  1. 1 特性
    1.     应用框图
  2. 2 应用
  3. 3 说明
  4. 4 修订历史记录
  5. 5 引脚配置和功能
    1.     引脚功能
  6. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 额定值
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 时序要求
    7. 6.7 典型特性
      1. 6.7.1 持续模式
      2. 6.7.2 单稳态模式
      3. 6.7.3 带有内部 LDO 的单稳态模式
  7. 7 详细 说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能框图
    3. 7.3 特性 说明
      1. 7.3.1  时序发生器
        1. 7.3.1.1 持续工作模式
        2. 7.3.1.2 单稳态模式
        3. 7.3.1.3 非 HDR 模式
        4. 7.3.1.4 自动 HDR 模式
        5. 7.3.1.5 多通道模式
      2. 7.3.2  AFE
      3. 7.3.3  环境消除
      4. 7.3.4  振荡器
      5. 7.3.5  CLKGEN
      6. 7.3.6  照明驱动器
      7. 7.3.7  深度引擎
      8. 7.3.8  输出数据
      9. 7.3.9  通用 I/O
      10. 7.3.10 温度传感器
      11. 7.3.11 片上稳压器
      12. 7.3.12 序列发生器
        1. 7.3.12.1 中断输出
        2. 7.3.12.2 采用序列发生器的超级 HDR 模式
    4. 7.4 编程
      1. 7.4.1 I2C 从器件
      2. 7.4.2 I2C 主器件
        1. 7.4.2.1 外部温度传感器
        2. 7.4.2.2 外部 EEPROM
        3. 7.4.2.3 外部 EEPROM 编程
    5. 7.5 寄存器映射
      1. 7.5.1 串行接口寄存器映射
        1. 7.5.1.1 寄存器说明
          1. 7.5.1.1.1   寄存器 0h（地址 = 0h）[复位 = 0h]
            1. Table 31. 寄存器 00 字段说明
          2. 7.5.1.1.2   寄存器 1h（地址 = 1h）[复位 = 120140h]
            1. Table 32. 寄存器 01 字段说明
          3. 7.5.1.1.3   寄存器 2h（地址 = 2h）[复位 = 92A4C8h]
            1. Table 33. 寄存器 02 字段说明
          4. 7.5.1.1.4   寄存器 3h（地址 = 3h）[复位 = 800000h]
            1. Table 34. 寄存器 03 字段说明
          5. 7.5.1.1.5   寄存器 4h（地址 = 4h）[复位 = 17h]
            1. Table 35. 寄存器 04 字段说明
          6. 7.5.1.1.6   寄存器 5h（地址 = 5h）[复位 = 80000h]
            1. Table 36. 寄存器 05 字段说明
          7. 7.5.1.1.7   寄存器 7h（地址 = 7h）[复位 = 0h]
            1. Table 37. 寄存器 07 字段说明
          8. 7.5.1.1.8   寄存器 8h（地址 = 8h）[复位 = 0h]
            1. Table 38. 寄存器 08 字段说明
          9. 7.5.1.1.9   寄存器 9h（地址 = 9h）[复位 = 0h]
            1. Table 39. 寄存器 09 字段说明
          10. 7.5.1.1.10  寄存器 Ah（地址 = Ah）[复位 = 0h]
            1. Table 40. 寄存器 0A 字段说明
          11. 7.5.1.1.11  寄存器 Bh（地址 = Bh）[复位 = FC009h]
            1. Table 41. 寄存器 0B 字段说明
          12. 7.5.1.1.12  寄存器 Ch（地址 = Ch）[复位 = 0h]
            1. Table 42. 寄存器 0C 字段说明
          13. 7.5.1.1.13  寄存器 Dh（地址 = Dh）[复位 = 6000h]
            1. Table 43. 寄存器 0D 字段说明
          14. 7.5.1.1.14  寄存器 Fh（地址 = Fh）[复位 = 144C4Bh]
            1. Table 44. 寄存器 0F 字段说明
          15. 7.5.1.1.15  寄存器 10h（地址 = 10h）[复位 = 4000h]
            1. Table 45. 寄存器 10 字段说明
          16. 7.5.1.1.16  寄存器 11h（地址 = 11h）[复位 = 0h]
            1. Table 46. 寄存器 11 字段说明
          17. 7.5.1.1.17  寄存器 13h（地址 = 13h）[复位 = 0h]
            1. Table 47. 寄存器 13 字段说明
          18. 7.5.1.1.18  寄存器 14h（地址 = 14h）[复位 = 0h]
            1. Table 48. 寄存器 14 字段说明
          19. 7.5.1.1.19  寄存器 15h（地址 = 15h）[复位 = 101063h]
            1. Table 49. 寄存器 15 字段说明
          20. 7.5.1.1.20  寄存器 16h（地址 = 16h）[复位 = 400100h]
            1. Table 50. 寄存器 16 字段说明
          21. 7.5.1.1.21  寄存器 17h（地址 = 17h）[复位 = 0h]
            1. Table 51. 寄存器 17 字段说明
          22. 7.5.1.1.22  寄存器 18h（地址 = 18h）[复位 = 0h]
            1. Table 52. 寄存器 18 字段说明
          23. 7.5.1.1.23  寄存器 19h（地址 = 19h）[复位 = 0h]
            1. Table 53. 寄存器 19 字段说明
          24. 7.5.1.1.24  寄存器 1Ah（地址 = 1Ah）[复位 = 0h]
            1. Table 54. 寄存器 1A 字段说明
          25. 7.5.1.1.25  寄存器 1Bh（地址 = 1Bh）[复位 = 0h]
            1. Table 55. 寄存器 1B 字段说明
          26. 7.5.1.1.26  寄存器 1Ch（地址 = 1Ch）[复位 = 0h]
            1. Table 56. 寄存器 1C 字段说明
          27. 7.5.1.1.27  寄存器 1Dh（地址 = 1Dh）[复位 = 0h]
            1. Table 57. 寄存器 1D 字段说明
          28. 7.5.1.1.28  寄存器 1Eh（地址 = 1Eh）[复位 = 0h]
            1. Table 58. 寄存器 1E 字段说明
          29. 7.5.1.1.29  寄存器 26h（地址 = 26h）[复位 = 4000Fh]
            1. Table 59. 寄存器 26 字段说明
          30. 7.5.1.1.30  寄存器 27h（地址 = 27h）[复位 = 26AC18h]
            1. Table 60. 寄存器 27 字段说明
          31. 7.5.1.1.31  寄存器 29h（地址 = 29h）[复位 = 3F0FC3h]
            1. Table 61. 寄存器 29 字段说明
          32. 7.5.1.1.32  寄存器 2Ah（地址 = 2Ah）[复位 = 784920h]
            1. Table 62. 寄存器 2A 字段说明
          33. 7.5.1.1.33  寄存器 2Bh（地址 = 2Bh）[复位 = 6000h]
            1. Table 63. 寄存器 2B 字段说明
          34. 7.5.1.1.34  寄存器 2Ch（地址 = 2Ch）[复位 = 800h]
            1. Table 64. 寄存器 2C 字段说明
          35. 7.5.1.1.35  寄存器 2Dh（地址 = 2Dh）[复位 = 0h]
            1. Table 65. 寄存器 2D 字段说明
          36. 7.5.1.1.36  寄存器 2Eh（地址 = 2Eh）[复位 = 8001A0h]
            1. Table 66. 寄存器 2E 字段说明
          37. 7.5.1.1.37  寄存器 2Fh（地址 = 2Fh）[复位 = 0h]
            1. Table 67. 寄存器 2F 字段说明
          38. 7.5.1.1.38  寄存器 30h（地址 = 30h）[复位 = 0h]
            1. Table 68. 寄存器 30 字段说明
          39. 7.5.1.1.39  寄存器 31h（地址 = 31h）[复位 = 0h]
            1. Table 69. 寄存器 31 字段说明
          40. 7.5.1.1.40  寄存器 32h（地址 = 32h）[复位 = 0h]
            1. Table 70. 寄存器 32 字段说明
          41. 7.5.1.1.41  寄存器 33h（地址 = 33h）[复位 = 0h]
            1. Table 71. 寄存器 33 字段说明
          42. 7.5.1.1.42  寄存器 34h（地址 = 34h）[复位 = 0h]
            1. Table 72. 寄存器 34 字段说明
          43. 7.5.1.1.43  寄存器 35h（地址 = 35h）[复位 = 0h]
            1. Table 73. 寄存器 35 字段说明
          44. 7.5.1.1.44  寄存器 36h（地址 = 36h）[复位 = 0h]
            1. Table 74. 寄存器 36 字段说明
          45. 7.5.1.1.45  寄存器 37h（地址 = 37h）[复位 = 0h]
            1. Table 75. 寄存器 37 字段说明
          46. 7.5.1.1.46  寄存器 38h（地址 = 38h）[复位 = 0h]
            1. Table 76. 寄存器 38 字段说明
          47. 7.5.1.1.47  寄存器 39h（地址 = 39h）[复位 = 0h]
            1. Table 77. 寄存器 39 字段说明
          48. 7.5.1.1.48  寄存器 3Ah（地址 = 3Ah）[复位 = 0h]
            1. Table 78. 寄存器 3A 字段说明
          49. 7.5.1.1.49  寄存器 3Bh（地址 = 3Bh）[复位 = 0h]
            1. Table 79. 寄存器 3B 字段说明
          50. 7.5.1.1.50  寄存器 3Ch（地址 = 3Ch）[复位 = 0h]
            1. Table 80. 寄存器 3C 字段说明
          51. 7.5.1.1.51  寄存器 3Dh（地址 = 3Dh）[复位 = 0h]
            1. Table 81. 寄存器 3D 字段说明
          52. 7.5.1.1.52  寄存器 3Eh（地址 = 3Eh）[复位 = 0h]
            1. Table 82. 寄存器 3E 字段说明
          53. 7.5.1.1.53  寄存器 3Fh（地址 = 3Fh）[复位 = 0h]
            1. Table 83. 寄存器 3F 字段说明
          54. 7.5.1.1.54  寄存器 40h（地址 = 40h）[复位 = 2021E0h]
            1. Table 84. 寄存器 40 字段说明
          55. 7.5.1.1.55  寄存器 41h（地址 = 41h）[复位 = 10h]
            1. Table 85. 寄存器 41 字段说明
          56. 7.5.1.1.56  寄存器 42h（地址 = 42h）[复位 = 0h]
            1. Table 86. 寄存器 42 字段说明
          57. 7.5.1.1.57  寄存器 43h（地址 = 43h）[复位 = 81h]
            1. Table 87. 寄存器 43 字段说明
          58. 7.5.1.1.58  寄存器 44h（地址 = 44h）[复位 = 0h]
            1. Table 88. 寄存器 44 字段说明
          59. 7.5.1.1.59  寄存器 45h（地址 = 45h）[复位 = 0h]
            1. Table 89. 寄存器 45 字段说明
          60. 7.5.1.1.60  寄存器 46h（地址 = 46h）[复位 = 0h]
            1. Table 90. 寄存器 46 字段说明
          61. 7.5.1.1.61  寄存器 47h（地址 = 47h）[复位 = 800800h]
            1. Table 91. 寄存器 47 字段说明
          62. 7.5.1.1.62  寄存器 48h（地址 = 48h）[复位 = 0h]
            1. Table 92. 寄存器 48 字段说明
          63. 7.5.1.1.63  寄存器 49h（地址 = 49h）[复位 = 0h]
            1. Table 93. 寄存器 49 字段说明
          64. 7.5.1.1.64  寄存器 4Ah（地址 = 4Ah）[复位 = 0h]
            1. Table 94. 寄存器 4A 字段说明
          65. 7.5.1.1.65  寄存器 4Bh（地址 = 4Bh）[复位 = 407h]
            1. Table 95. 寄存器 4B 字段说明
          66. 7.5.1.1.66  寄存器 4Ch（地址 = 4Ch）[复位 = F23Eh]
            1. Table 96. 寄存器 4C 字段说明
          67. 7.5.1.1.67  寄存器 4Dh（地址 = 4Dh）[复位 = 1144h]
            1. Table 97. 寄存器 4D 字段说明
          68. 7.5.1.1.68  寄存器 4Eh（地址 = 4Eh）[复位 = F881h]
            1. Table 98. 寄存器 4E 字段说明
          69. 7.5.1.1.69  寄存器 50h（地址 = 50h）[复位 = 200100h]
            1. Table 99. 寄存器 50 字段说明
          70. 7.5.1.1.70  寄存器 51h（地址 = 51h）[复位 = 0h]
            1. Table 100. 寄存器 51 字段说明
          71. 7.5.1.1.71  寄存器 52h（地址 = 52h）[复位 = 0h]
            1. Table 101. 寄存器 52 字段说明
          72. 7.5.1.1.72  寄存器 53h（地址 = 53h）[复位 = 0h]
            1. Table 102. 寄存器 53 字段说明
          73. 7.5.1.1.73  寄存器 54h（地址 = 54h）[复位 = 0h]
            1. Table 103. 寄存器 54 字段说明
          74. 7.5.1.1.74  寄存器 55h（地址 = 55h）[复位 = 0h]
            1. Table 104. 寄存器 55 字段说明
          75. 7.5.1.1.75  寄存器 56h（地址 = 56h）[复位 = 0h]
            1. Table 105. 寄存器 56 字段说明
          76. 7.5.1.1.76  寄存器 57h（地址 = 57h）[复位 = 0h]
            1. Table 106. 寄存器 57 字段说明
          77. 7.5.1.1.77  寄存器 58h（地址 = 58h）[复位 = 0h]
            1. Table 107. 寄存器 58 字段说明
          78. 7.5.1.1.78  寄存器 59h（地址 = 59h）[复位 = 0h]
            1. Table 108. 寄存器 59 字段说明
          79. 7.5.1.1.79  寄存器 5Ah（地址 = 5Ah）[复位 = 0h]
            1. Table 109. 寄存器 5A 字段说明
          80. 7.5.1.1.80  寄存器 5Bh（地址 = 5Bh）[复位 = 0h]
            1. Table 110. 寄存器 5B 字段说明
          81. 7.5.1.1.81  寄存器 5Ch（地址 = 5Ch）[复位 = 0h]
            1. Table 111. 寄存器 5C 字段说明
          82. 7.5.1.1.82  寄存器 5Dh（地址 = 5Dh）[复位 = 0h]
            1. Table 112. 寄存器 5D 字段说明
          83. 7.5.1.1.83  寄存器 5Eh（地址 = 5Eh）[复位 = 0h]
            1. Table 113. 寄存器 5E 字段说明
          84. 7.5.1.1.84  寄存器 5Fh（地址 = 5Fh）[复位 = 0h]
            1. Table 114. 寄存器 5F 字段说明
          85. 7.5.1.1.85  寄存器 60h（地址 = 60h）[复位 = 0h]
            1. Table 115. 寄存器 60 字段说明
          86. 7.5.1.1.86  寄存器 61h（地址 = 61h）[复位 = 0h]
            1. Table 116. 寄存器 61 字段说明
          87. 7.5.1.1.87  寄存器 64h（地址 = 64h）[复位 = 280C00h]
            1. Table 117. 寄存器 64 字段说明
          88. 7.5.1.1.88  寄存器 65h（地址 = 65h）[复位 = 0h]
            1. Table 118. 寄存器 65 字段说明
          89. 7.5.1.1.89  寄存器 6Eh（地址 = 6Eh）[复位 = 20000h]
            1. Table 119. 寄存器 6E 字段说明
          90. 7.5.1.1.90  寄存器 71h（地址 = 71h）[复位 = 0h]
            1. Table 120. 寄存器 71 字段说明
          91. 7.5.1.1.91  寄存器 72h（地址 = 72h）[复位 = C0h]
            1. Table 121. 寄存器 72 字段说明
          92. 7.5.1.1.92  寄存器 76h（地址 = 76h）[复位 = 0h]
            1. Table 122. 寄存器 76 字段说明
          93. 7.5.1.1.93  寄存器 77h（地址 = 77h）[复位 = 0h]
            1. Table 123. 寄存器 77 字段说明
          94. 7.5.1.1.94  寄存器 78h（地址 = 78h）[复位 = 0h]
            1. Table 124. 寄存器 78 字段说明
          95. 7.5.1.1.95  寄存器 79h（地址 = 79h）[复位 = 1h]
            1. Table 125. 寄存器 79 字段说明
          96. 7.5.1.1.96  寄存器 7Ah（地址 = 7Ah）[复位 = 0h]
            1. Table 126. 寄存器 7A 字段说明
          97. 7.5.1.1.97  寄存器 80h（地址 = 80h）[复位 = 4E1Eh]
            1. Table 127. 寄存器 80 字段说明
          98. 7.5.1.1.98  寄存器 83h（地址 = 83h）[复位 = D0h]
            1. Table 128. 寄存器 83 字段说明
          99. 7.5.1.1.99  寄存器 84h（地址 = 84h）[复位 = D8h]
            1. Table 129. 寄存器 84 字段说明
          100. 7.5.1.1.100 寄存器 85h（地址 = 85h）[复位 = 20h]
            1. Table 130. 寄存器 85 字段说明
          101. 7.5.1.1.101 寄存器 86h（地址 = 86h）[复位 = 28h]
            1. Table 131. 寄存器 86 字段说明
          102. 7.5.1.1.102 寄存器 87h（地址 = 87h）[复位 = 2454h]
            1. Table 132. 寄存器 87 字段说明
          103. 7.5.1.1.103 寄存器 88h（地址 = 88h）[复位 = 2648h]
            1. Table 133. 寄存器 88 字段说明
          104. 7.5.1.1.104 寄存器 89h（地址 = 89h）[复位 = 3E8h]
            1. Table 134. 寄存器 89 字段说明
          105. 7.5.1.1.105 寄存器 8Ah（地址 = 8Ah）[复位 = 1F40h]
            1. Table 135. 寄存器 8A 字段说明
          106. 7.5.1.1.106 寄存器 8Fh（地址 = 8Fh）[复位 = 0h]
            1. Table 136. 寄存器 8F 字段说明
          107. 7.5.1.1.107 寄存器 90h（地址 = 90h）[复位 = 2134h]
            1. Table 137. 寄存器 90 字段说明
          108. 7.5.1.1.108 寄存器 91h（地址 = 91h）[复位 = 2134h]
            1. Table 138. 寄存器 91 字段说明
          109. 7.5.1.1.109 寄存器 92h（地址 = 92h）[复位 = 2EE0h]
            1. Table 139. 寄存器 92 字段说明
          110. 7.5.1.1.110 寄存器 93h（地址 = 93h）[复位 = 0h]
            1. Table 140. 寄存器 93 字段说明
          111. 7.5.1.1.111 寄存器 94h（地址 = 94h）[复位 = FFFFh]
            1. Table 141. 寄存器 94 字段说明
          112. 7.5.1.1.112 寄存器 97h（地址 = 97h）[复位 = 0h]
            1. Table 142. 寄存器 97 字段说明
          113. 7.5.1.1.113 寄存器 98h（地址 = 98h）[复位 = 0h]
            1. Table 143. 寄存器 98 字段说明
          114. 7.5.1.1.114 寄存器 99h（地址 = 99h）[复位 = 1h]
            1. Table 144. 寄存器 99 字段说明
          115. 7.5.1.1.115 寄存器 9Ch（地址 = 9Ch）[复位 = FFF000h]
            1. Table 145. 寄存器 9C 字段说明
          116. 7.5.1.1.116 寄存器 9Dh（地址 = 9Dh）[复位 = 0h]
            1. Table 146. 寄存器 9D 字段说明
          117. 7.5.1.1.117 寄存器 9Eh（地址 = 9Eh）[复位 = 0h]
            1. Table 147. 寄存器 9E 字段说明
          118. 7.5.1.1.118 寄存器 9Fh（地址 = 9Fh）[复位 = 0h]
            1. Table 148. 寄存器 9F 字段说明
          119. 7.5.1.1.119 寄存器 A0h（地址 = A0h）[复位 = 2198h]
            1. Table 149. 寄存器 A0 字段说明
          120. 7.5.1.1.120 寄存器 A2h（地址 = A2h）[复位 = 0h]
            1. Table 150. 寄存器 A2 字段说明
          121. 7.5.1.1.121 寄存器 A3h（地址 = A3h）[复位 = 0h]
            1. Table 151. 寄存器 A3 字段说明
          122. 7.5.1.1.122 寄存器 A4h（地址 = A4h）[复位 = 0h]
            1. Table 152. 寄存器 A4 字段说明
          123. 7.5.1.1.123 寄存器 A5h（地址 = A5h）[复位 = 0h]
            1. Table 153. 寄存器 A5 字段说明
          124. 7.5.1.1.124 寄存器 A6h（地址 = A6h）[复位 = 0h]
            1. Table 154. 寄存器 A6 字段说明
          125. 7.5.1.1.125 寄存器 A7h（地址 = A7h）[复位 = 0h]
            1. Table 155. 寄存器 A7 字段说明
          126. 7.5.1.1.126 寄存器 A8h（地址 = A8h）[复位 = 0h]
            1. Table 156. 寄存器 A8 字段说明
          127. 7.5.1.1.127 寄存器 A9h（地址 = A9h）[复位 = 0h]
            1. Table 157. 寄存器 A9 字段说明
          128. 7.5.1.1.128 寄存器 AAh（地址 = AAh）[复位 = 0h]
            1. Table 158. 寄存器 AA 字段说明
          129. 7.5.1.1.129 寄存器 ABh（地址 = ABh）[复位 = 0h]
            1. Table 159. 寄存器 AB 字段说明
          130. 7.5.1.1.130 寄存器 ACh（地址 = ACh）[复位 = 0h]
            1. Table 160. 寄存器 AC 字段说明
          131. 7.5.1.1.131 寄存器 ADh（地址 = ADh）[复位 = 0h]
            1. Table 161. 寄存器 AD 字段说明
          132. 7.5.1.1.132 寄存器 AEh（地址 = AEh）[复位 = 0h]
            1. Table 162. 寄存器 AE 字段说明
          133. 7.5.1.1.133 寄存器 AFh（地址 = AFh）[复位 = 0h]
            1. Table 163. 寄存器 AF 字段说明
          134. 7.5.1.1.134 寄存器 B0h（地址 = B0h）[复位 = 0h]
            1. Table 164. 寄存器 B0 字段说明
          135. 7.5.1.1.135 寄存器 B1h（地址 = B1h）[复位 = 0h]
            1. Table 165. 寄存器 B1 字段说明
          136. 7.5.1.1.136 寄存器 B2h（地址 = B2h）[复位 = 0h]
            1. Table 166. 寄存器 B2 字段说明
          137. 7.5.1.1.137 寄存器 B4h（地址 = B4h）[复位 = 0h]
            1. Table 167. 寄存器 B4 字段说明
          138. 7.5.1.1.138 寄存器 B5h（地址 = B5h）[复位 = 0h]
            1. Table 168. 寄存器 B5 字段说明
          139. 7.5.1.1.139 寄存器 B8h（地址 = B8h）[复位 = 7FDFFh]
            1. Table 169. 寄存器 B8 字段说明
          140. 7.5.1.1.140 寄存器 B8h（地址 = B9h）[复位 = 1FFh]
            1. Table 170. 寄存器 B9 字段说明
  8. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计流程
        1. 8.2.2.1 采样率
        2. 8.2.2.2 光电二极管和 LED
        3. 8.2.2.3 环境支持
        4. 8.2.2.4 距离精度
        5. 8.2.2.5 电源电压
      3. 8.2.3 应用曲线
    3. 8.3 初始化设置
  9. 9 电源建议
    1. 9.1 具有片外 1.8V 稳压器的系统
    2. 9.2 具有片上 1.8V 稳压器的系统
  10. 10布局
    1. 10.1 布局指南
    2. 10.2 布局示例
  11. 11器件和文档支持
    1. 11.1 文档支持
      1. 11.1.1 相关文档
    2. 11.2 接收文档更新通知
    3. 11.3 社区资源
    4. 11.4 商标
    5. 11.5 静电放电警告
    6. 11.6 术语表
  12. 12机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

8.2.2.1 采样率

可以通过编程帧中的子帧数来调整采样率。为了满足 30sps 的应用要求，可以根据Equation 1 进行 128 个子帧的平均计算。设置寄存器 NUM_SUB_FRAME = 127 和 NUM_AVG_SUB_FRAMES = 127，得出的采样率为 31.25sps。
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