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7.3.1.4 自动 HDR 模式

在此模式下，序列发生器在两个照明驱动器电流之间切换，从而根据信号饱和度和幅度阈值下限来扩展动态范围。工作原理如Figure 18 所示。当照明驱动器电流处于高位并且幅度超过饱和阈值 HDR_THR_HIGH 时，照明驱动器将切换到较低电流。当照明驱动器电流处于低位并且测出的幅度低于下限阈值 HDR_THR_LOW 时，照明驱动器将切换到较高电流。

Figure 18. 自动 HDR 模式：状态图

Figure 19 显示了 HDR 模式的帧时序图。在此模式下，第一子帧信息用于做出关于输出有效性的决定。如果第一个子帧输出有效，则应将相同的照明 DAC 用于帧的其余部分，否则照明驱动器切换到第二个照明 DAC 电流。

1. 适用于特定场景的照明驱动器 DAC 切换如图所示。

Figure 19. 自动 HDR 模式帧时序图

应根据Equation 3 选择 HDR 模式的幅度阈值。两个照明驱动器 DAC 电流的选择取决于最终应用。

Equation 3. OPT3101 Eqn3.gif

HDR_THR_HIGH 是 HDR 切换的饱和阈值，应设置为略低于实际饱和幅度（HDR 应在 AFE 模拟路径饱和之前触发）。HDR_THR_LOW 是精度阈值，低于该幅度的距离精度较差。Figure 20 显示了 HDR 随距离变化的运行情况。在靠近传感器的距离处使用的照明 DAC 电流较低。当物体远离传感器时，一旦幅度低于下限阈值 (HDR_THR_LOW)，ILLUM_DAC 就会切换到更高的值。在切换点，根据Equation 3 选择 DAC 电流来确保非饱和。当物体靠近传感器时，一旦幅度达到饱和水平 (HDR_THR_HIGH)，ILLUM_DAC 就会切换到更低的值。在此过渡期间，ILLUM_DAC_L 的幅度高于 HDR_THR_LOW。

Figure 20. HDR 模式随距离变化的运行情况

Table 3. HDR 模式配置寄存器

参数	地址	说明
EN_ADAPTIVE_HDR	2Ah[15]	启用自适应 HDR 模式。在此模式下，帧中的最小子帧数为 2 (NUM_SUB_FRAMES = 1)
SEL_HDR_MODE	2Ah[16]	当 EN_ADAPTIVE_HDR = 0 时，选择要使用的电流。 0 – ILLUM_DAC_L \| 1 – ILLUM_DAC_H
HDR_THR_HIGH	2Bh[15:0]	高 DAC 电流 (ILLUM_DAC_H) 情况下的自动 HDR 的饱和幅度阈值写入值 27000
HDR_THR_LOW	2Ch[15:0]	低 DAC 电流 (ILLUM_DAC_L) 情况下的自动 HDR 的精度阈值 = HDR_THR_HIGH × (ILLUM_DAC_L/ILLUM_DAC_H) × (1/1.2)
ILLUM_DAC_L_TX0	29h[4:0]	TX0 通道的 ILLUM_DAC_L
ILLUM_DAC_H_TX0	29h[9:5]	TX0 通道的 ILLUM_DAC_H
ILLUM_DAC_L_TX1	29h[14:10]	TX1 通道的 ILLUM_DAC_L
ILLUM_DAC_H_TX1	29h[19:15]	TX1 通道的 ILLUM_DAC_H
ILLUM_DAC_L_TX2	29h[23:20]、2Ah[23]	TX2 通道的 ILLUM_DAC_L
ILLUM_DAC_H_TX2	2Ah[22:18]	TX2 通道的 ILLUM_DAC_H

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)

散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

订购信息

7.3.1.4 自动 HDR 模式

Table 3. HDR 模式配置寄存器