ZHCSHQ5A February 2018 – June 2018 OPT3101
PRODUCTION DATA.
深度引擎根据接收信号的同相分量和正交相位分量来计算相位和幅度。深度引擎还执行以下校准:
参数 | 地址 | 说明 |
---|---|---|
EN_PHASE_CORR | 43h [0] | 启用相位偏移校正 |
PHASE_OFFSET_HDR0_TX0 | 42h[15:0] | 电流为 ILLUM_DAC_L_TX0 时,TX0 照明通道的相位偏移 |
PHASE_OFFSET_HDR1_TX0 | 51h[15:0] | 电流为 ILLUM_DAC_H_TX0 时,TX0 照明通道的相位偏移 |
PHASE_OFFSET_HDR0_TX1 | 52h[15:0] | 电流为 ILLUM_DAC_L_TX1 时,TX1 照明通道的相位偏移 |
PHASE_OFFSET_HDR1_TX1 | 53h[15:0] | 电流为 ILLUM_DAC_H_TX1 时,TX1 照明通道的相位偏移 |
PHASE_OFFSET_HDR0_TX2 | 54h[15:0] | 电流为 ILLUM_DAC_L_TX2 时,TX2 照明通道的相位偏移 |
PHASE_OFFSET_HDR1_TX2 | 55h[15:0] | 电流为 ILLUM_DAC_H_TX2 时,TX2 照明通道的相位偏移 |
参数 | 地址 | 说明 |
---|---|---|
EN_TEMP_CORR | 43h[1] | 启用相位校正 |
SCALE_PHASE_TEMP_COEFF | 43h[8:6] | 调整温度系数的比例因子 |
TMAIN_CALIB_HDR0_TX0 | 47h[11:0] | 电流为 ILLUM_DAC_L_TX0 时,TX0 照明通道的传感器偏移的校准温度 |
TEMP_COEFF_MAIN_HDR0_TX0 | 45h[11:0] | 电流为 ILLUM_DAC_L_TX0 时,TX0 照明通道的传感器温度的相位温度系数 |
TMAIN_CALIB_HDR1_TX0 | 48h[11:0] | 电流为 ILLUM_DAC_H_TX0 时,TX0 照明通道的传感器偏移的校准温度 |
TEMP_COEFF_MAIN_HDR1_TX0 | 2Dh[11:0] | 电流为 ILLUM_DAC_H_TX0 时,TX0 照明通道的传感器温度的相位温度系数 |
TMAIN_CALIB_HDR0_TX1 | 49h[11:0] | 电流为 ILLUM_DAC_L_TX1 时,TX1 照明通道的传感器偏移的校准温度 |
TEMP_COEFF_MAIN_HDR0_TX1 | 2Dh[23:12] | 电流为 ILLUM_DAC_L_TX1 时,TX1 照明通道的传感器温度的相位温度系数 |
TMAIN_CALIB_HDR1_TX1 | 41h[23:12] | 电流为 ILLUM_DAC_H_TX1 时,TX1 照明通道的传感器偏移的校准温度 |
TEMP_COEFF_MAIN_HDR1_TX1 | 2Fh[23:16]、30h[23:20] | 电流为 ILLUM_DAC_H_TX1 时,TX1 照明通道的传感器温度的相位温度系数 |
TMAIN_CALIB_HDR0_TX2 | 3Fh[11:0] | 电流为 ILLUM_DAC_L_TX2 时,TX2 照明通道的传感器偏移的校准温度 |
TEMP_COEFF_MAIN_HDR0_TX2 | 31h[23:16]、32h[23:20] | 电流为 ILLUM_DAC_L_TX2 时,TX2 照明通道的传感器温度的相位温度系数 |
TMAIN_CALIB_HDR1_TX2 | 45h[23:12] | 电流为 ILLUM_DAC_H_TX2 时,TX2 照明通道的传感器偏移的校准温度 |
TEMP_COEFF_MAIN_HDR1_TX2 | 33h[23:16]、34h[23:20] | 电流为 ILLUM_DAC_H_TX2 时,TX2 照明通道的传感器温度的相位温度系数 |
参数 | 地址 | 说明 |
---|---|---|
TILLUM_CALIB_HDR0_TX0 | 47h[23:12] | 外部温度传感器的校准温度 |
TEMP_COEFF_ILLUM_HDR0_TX0 | 46h[11:0] | 使用外部温度传感器时的照明的相位温度系数。 |
TILLUM_CALIB_HDR1_TX0 | 48h[23:12] | 外部温度传感器的校准温度 |
TEMP_COEFF_ILLUM_HDR1_TX0 | 51h[23:16]、52h[23:20] | 使用外部温度传感器时的照明的相位温度系数。 |
TILLUM_CALIB_HDR0_TX1 | 49h[23:12] | 外部温度传感器的校准温度 |
TEMP_COEFF_ILLUM_HDR0_TX1 | 53h[23:16]、54h[23:20] | 使用外部温度传感器时的照明的相位温度系数。 |
TILLUM_CALIB_HDR1_TX1 | 43h[23:12] | 外部温度传感器的校准温度 |
TEMP_COEFF_ILLUM_HDR1_TX1 | 55h[23:16]、56h[23:20] | 使用外部温度传感器时的照明的相位温度系数。 |
TILLUM_CALIB_HDR0_TX2 | 3Fh[23:12] | 外部温度传感器的校准温度 |
TEMP_COEFF_ILLUM_HDR0_TX2 | 57h[23:16]、58h[23:20] | 使用外部温度传感器时的照明的相位温度系数。 |
TILLUM_CALIB_HDR1_TX2 | 46h[23:12] | 外部温度传感器的校准温度 |
TEMP_COEFF_ILLUM_HDR1_TX2 | 59h[23:16]、5Ah[23:20] | 使用外部温度传感器时的照明的相位温度系数。 |
寄存器 | 地址 | 说明 |
---|---|---|
AMB_PHASE_CORR_PWL_X0 | B8h[9:0] | 随环境进行的 PWL 相位校正的第一个拐点 |
AMB_PHASE_CORR_PWL_X1 | B9h[19:10] | 随环境进行的 PWL 相位校正的第二个拐点 |
AMB_PHASE_CORR_PWL_X2 | B9h[9:0] | 随环境进行的 PWL 相位校正的第三个拐点 |
AMB_PHASE_CORR_PWL_COEFF0 | 0Ch[23:16] | 随环境进行的 PWL 相位校正的第一段的斜率 |
AMB_PHASE_CORR_PWL_COEFF1 | B4h[7:0] | 随环境进行的 PWL 相位校正的第二段的斜率 |
AMB_PHASE_CORR_PWL_COEFF2 | B4h[15:8] | 随环境进行的 PWL 相位校正的第三段的斜率 |
AMB_PHASE_CORR_PWL_COEFF3 | B4h[23:16] | 随环境进行的 PWL 相位校正的第四段的斜率 |
SCALE_AMB_PHASE_CORR_COEFF | B5h[2:0] | 用于基于环境的 PWL 相位校正的比例因子。 |
寄存器 | 地址 | 说明 |
---|---|---|
INT_XTALK_CALIB | 2Eh[4] | 设置此位时,器件将初始化内部电串扰测量。
使用以下序列: INT_XTALK_CALIB = 1 延迟(至少 5 × 2XTALK_FILT_TIME_CONST 帧) INT_XTALK_CALIB = 0 请参阅《OPT3101 距离传感器系统校准》。 |
XTALK_FILT_TIME_CONST | 2Eh[23:20] | 串扰滤波的时间常数。时间常数 τ = 2XTALK_FILT_TIME_CONST 帧。应留出至少 5τ 来让串扰测量值趋稳。 |
USE_XTALK_FILT_INT | 2Eh[5] | 为内部串扰测量选择滤波器或直接采样。
0 – 直接采样,1 – 滤波器 |
USE_XTALK_REG_INT | 2Eh[6] | 为内部串扰选择寄存器值或内部校准值
0 – 校准值,1 – 寄存器值 |
IPHASE_XTALK_INT_REG | 3D[15:0] | 内部串扰的同相分量寄存器 |
QPHASE_XTALK_INT_REG | 3E[15:0] | 内部串扰的正交相位分量寄存器 |
IPHASE_XTALK | 3Bh[23:0] | 只读寄存器。同相分量。通过 IQ_READ_DATA_SEL 可以选择读出不同的值 |
QPHASE_XTALK | 3Ch[23:0] | 只读寄存器。正交相位分量。通过 IQ_READ_DATA_SEL 可以选择读出不同的值 |
IQ_READ_DATA_SEL | 2Eh[11:9] | IPHASE_XTALK、QPHASE_XTALK 的多路复用器选择
0 – 内部串扰 | 1 – 照明串扰 | 2 – 原始 I、Q | 3 – 16 位帧计数器 |
INT_XTALK_REG_SCALE | 2E[16:14] | 内部串扰寄存器的比例因子(IPHASE_XTALK_INT_REG,QPHASE_XTALK_INT_REG)。因子 = 2INT_XTALK_REG_SCALE |
寄存器 | 地址 | 说明 |
---|---|---|
ILLUM_XTALK_CALIB | 2Eh[12] | 设置此位时,器件将初始化照明串扰测量。该测量应该在屏蔽光电二极管的情况下进行,以便不接收调制光。
使用以下序列: ILLUM_XTALK_CALIB = 1 延迟(至少 5 × 2XTALK_FILT_TIME_CONST 帧) ILLUM_XTALK_CALIB = 0 请参阅《OPT3101 距离传感器系统校准》。 |
USE_XTALK_FILT_ILLUM | 2Eh[7] | 为照明串扰测量选择滤波器或直接采样。
0 – 直接采样,1 – 滤波器 |
USE_XTALK_REG_ILLUM | 2Eh[8] | 为照明串扰校正选择寄存器值或内部校准值。
0 – 校准值,1 – 寄存器值 |
ILLUM_XTALK_REG_SCALE | 2E[19-17] | 照明串扰寄存器(IPHASE_XTALK_REG_HDR<i>_TX<j>、QPHASE_XTALK_REG_HDR<i>_TX<j>;i = 0、1,j = 0、1、2)的比例因子。因子 = 2INT_XTALK_REG_SCALE |
IPHASE_XTALK_REG_HDR0_TX0 | 2Fh[15:0] | 电流为 ILLUM_DAC_L_TX0 时,TX0 通道的照明串扰同相分量寄存器 |
QPHASE_XTALK_REG_HDR0_TX0 | 30h[15:0] | 电流为 ILLUM_DAC_L_TX0 时,TX0 通道的照明串扰正交相位分量寄存器 |
IPHASE_XTALK_REG_HDR1_TX0 | 31h[15:0] | 电流为 ILLUM_DAC_H_TX0 时,TX0 通道的照明串扰同相分量寄存器 |
QPHASE_XTALK_REG_HDR1_TX0 | 32h[15:0] | 电流为 ILLUM_DAC_H_TX0 时,TX0 通道的照明串扰正交相位分量寄存器 |
IPHASE_XTALK_REG_HDR0_TX1 | 33h[15:0] | 电流为 ILLUM_DAC_L_TX1 时,TX1 通道的照明串扰同相分量寄存器 |
QPHASE_XTALK_REG_HDR0_TX1 | 34h[15:0] | 电流为 ILLUM_DAC_L_TX1 时,TX1 通道的照明串扰正交相位分量寄存器 |
IPHASE_XTALK_REG_HDR1_TX1 | 35h[15:0] | 电流为 ILLUM_DAC_H_TX1 时,TX1 通道的照明串扰同相分量寄存器 |
QPHASE_XTALK_REG_HDR1_TX1 | 36h[15:0] | 电流为 ILLUM_DAC_H_TX1 时,TX1 通道的照明串扰正交相位分量寄存器 |
IPHASE_XTALK_REG_HDR0_TX2 | 37h[15:0] | 电流为 ILLUM_DAC_L_TX2 时,TX2 通道的照明串扰同相分量寄存器 |
QPHASE_XTALK_REG_HDR0_TX2 | 38h[15:0] | 电流为 ILLUM_DAC_L_TX2 时,TX2 通道的照明串扰正交相位分量寄存器 |
IPHASE_XTALK_REG_HDR1_TX2 | 39h[15:0] | 电流为 ILLUM_DAC_H_TX2 时,TX2 通道的照明串扰同相分量寄存器 |
QPHASE_XTALK_REG_HDR1_TX2 | 3Ah[15:0] | 电流为 ILLUM_DAC_H_TX2 时,TX2 通道的照明串扰正交相位分量寄存器 |
寄存器 | 地址 | 说明 |
---|---|---|
EN_AUTO_FREQ_COUNT | 0Fh[21] | 确定用于频率校正的值
0 – 修整值 1 – 频率校准的测量值 |
EN_FLOOP | 0Fh[22] | 启用频率校准块。 |
EN_FREQ_CORR | 0Fh[23] | 启用相位输出的频率校正 |
REF_COUNT_LIMIT | 0Fh[14:0] | 此字段用于设置参考时钟计数的限制。
向此寄存器写入值 = (40 × 106/2SYS_CLK_DIVIDER)/fEXT |
SYS_CLK_DIVIDER | 0Fh[20:17] | 编程系统时钟分频器以进行频率校准。应调整此寄存器,使其更接近外部参考频率。默认值为 10,系统时钟 = 40MHz/210 = 39.0625kHz,接近 32.768kHz。 |
EN_CONT_FCALIB | 10h[15] | 启用持续频率校准。
0 – 仅当 START_FREQ_CALIB = 1 时才测量频率 1 – 持续测量频率。 |
FREQ_COUNT_READ_REG | 10h[14:0] | 读取用于保存频率校正值的寄存器。 |
START_FREQ_CALIB | 0Fh[16] | 开始频率校准。 |
寄存器 | 地址 | 说明 |
---|---|---|
EN_NL_CORR | 4Ah[0] | 启用方波非线性校正 |
SCALE_NL_CORR_COEFF | 4Ah[19:18] | 非线性校正系数 (A*_COEFF_HDR*_TX*) 的比例因子 |
A0_COEFF_HDR0_TX0 | 4Ah[17:2] | 方波非线性校正的 0 阶系数 |
A1_COEFF_HDR0_TX0 | 4Bh[15:0] | 方波非线性校正的 1 阶系数 |
A2_COEFF_HDR0_TX0 | 4Ch[15:0] | 方波非线性校正的 2 阶系数 |
A3_COEFF_HDR0_TX0 | 4D[15:0] | 方波非线性校正的 3 阶系数 |
A4_COEFF_HDR0_TX0 | 4Eh[15:0] | 方波非线性校正的 4 阶系数 |
A0_COEFF_HDR1_TX0 | A2[15:0] | 方波非线性校正的 0 阶系数 |
A1_COEFF_HDR1_TX0 | A7[15:0] | 方波非线性校正的 1 阶系数 |
A2_COEFF_HDR1_TX0 | AC[15:0] | 方波非线性校正的 2 阶系数 |
A3_COEFF_HDR1_TX0 | B1[15:0] | 方波非线性校正的 3 阶系数 |
A4_COEFF_HDR1_TX0 | AA[23:16]、AB[23:16] | 方波非线性校正的 4 阶系数 |