ZHCSFZ7C February 2017 – February 2023 PGA460-Q1
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 应用
- 3 说明
- 4 修订历史记录
- 5 引脚配置和功能
- 6 规格
-
7 详细说明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框图
- 7.3 特性说明
- 7.4 器件功能模式
- 7.5 编程
- 7.6 寄存器映射
- 8 应用和实施
- 9 器件和文档支持
- 10机械、封装和可订购信息
7.3.6.1.1 RUN 命令
RUN 命令用于器件运行时操作，通常在 PGA460-Q1 器件的正常运行周期中使用。这些器件命令是通过将 IO 拉至低电平并持续指定时长来指定的，指定时长见GUID-6906D0A9-86EC-46B1-B4A5-F88035F60F0B.html#TITLE-SLASEC8TOCWRAPPER_SPECIFICATIONS 部分定义。以下命令属于 RUN 命令：
- Burst/Listen（预设 1）在使用 CURR_LIM1 电流限制设置时，器件使用 P1_PULSE 个脉冲发送超声波突发，并运行由 P1_REC 时间长度值定义的物体检测记录间隔。在物体检测过程中，P1_THR_xx 阈值映射用于信号比较。非线性调节 DSP 函数可与此命令一起使用。
- Burst/Listen（预设 2）在使用 CURR_LIM2 电流限制设置时，器件使用 P2_PULSE 个脉冲发送超声波突发，并运行由 P2_REC 时间长度值定义的物体检测记录间隔。在物体检测过程中，P2_THR_xx 阈值映射用于信号比较。非线性调节 DSP 函数可与此命令一起使用。
- Listen Only（预设 1）器件不发送超声波突发，但是，只运行由 P1_REC 时间长度值定义的物体检测记录间隔。在物体检测过程中，P1_THR_xx 阈值映射用于信号比较。非线性调节 DSP 函数可与此命令一起使用。
- Listen Only（预设 2）器件不发送超声波突发，但是，只运行由 P2_REC 时间长度值定义的物体检测记录间隔。在物体检测过程中，P2_THR_xx 阈值映射用于信号比较。非线性调节 DSP 函数可与此命令一起使用。
#X5872 显示了 IO 引脚运行命令的通信过程。
PGA460-Q1 器件的状态字段嵌入在运行命令中，并通过延长 IO 总线上的死区时间返回至控制器。死区时间可进一步延长至 3 × t(DT_TCI)，这表示三个状态位，STAT[1:3]。表 7-1 显示了分配的诊断和每个状态位的优先级。
| 状态位 | 优先级 | 说明 |
|---|---|---|
| STAT 1 | 1，低 | 阈值设置未初始化错误 |
| STAT 2 | 2 | 频率诊断错误 |
| 电压诊断错误 | ||
| STAT 3 | 3，高 | 上电自动 EEPROM CRC 错误 |
| 用户触发的 EEPROM 下载 CRC 错误 |
如表 7-1 所示，STAT3 位具有最高优先级。当存在 STAT3 错误条件时，死区时间会进一步延长 3 × t(DT_TCI)。在这种情况下，如果还存在任何 STAT2 或 STAT1 错误条件，则具有更高优先级的 STAT3 错误条件会覆盖这些条件。类似地，STAT2 错误条件会覆盖 STAT1 条件，在这种情况下，死区时间进一步延长 2 × t(DT_TCI)。清除所有 STAT3 和 STAT2 错误条件后，STAT1 条件会进一步将死区时间再延长 t(DT_TCI)。
状态位的功能可解释如下：
- STAT 1当两个预设阈值寄存器组均未初始化时，此状态位设置为 1。在对任一预设阈值寄存器组进行编程之前，不会执行通过 TCI 通信通道接收到的任何运行命令。
- STAT 2当发生以下任一情况时，此状态位设置为 1：
- 如果测得的频率值（如GUID-BC9FDDC3-E4C4-4B97-827D-A2FCEED52928.html#TITLE-SLASEC8X133 部分的频率诊断中所述）高于或低于 EEPROM 存储器中 FDIAG_ERR_TH 参数定义的增量值（这被认为是频率诊断错误）。
- 如果测得的电压值（如GUID-BC9FDDC3-E4C4-4B97-827D-A2FCEED52928.html#TITLE-SLASEC8X133 部分的换能器电压测量中所述）低于 EEPROM 存储器中 FVOLT_ERR_TH 参数提供的电平。
- STAT 3在修复 EE CRC 错误之前，不会执行通过 TCI 通信通道接收到的任何运行命令。
用户可以写入任何 EEPROM 映射寄存器以清除错误。
用户必须对 EEPROM 进行重新编程，防止再次自动或手动触发 EEPROM 下载操作时出现错误。
当器件接收到运行命令时，PGA460-Q1 器件会主动驱动 IO 引脚，具体取决于用于指示物体检测的最终 DSP 输出。如果在任何时候，经过处理的回波信号超过当时的阈值，则 IO 引脚会拉至低电平（GND，强下拉），否则会通过内部 10kΩ（弱上拉）电阻器上拉 IO 引脚。当记录时间达到 Px_REC 参数定义的记录末尾时，释放 IO 引脚（上拉作为输入），且器件已准备好执行下一条命令。#X4572 显示了 IO 引脚的物体检测功能。器件会在突发期间将 IO 引脚拉至低电平，然后释放该引脚，以便为 MCU 的记录时间范围提供基准。如果知道基准时间、已编程突发的持续时间以及每个被检测物体的下一个下降沿，控制器或 MCU 就可以计算物体距离。
图 7-13 具有突发/监听时间指令的 IO 引脚物体检测信号
图 7-14 具有仅监听时间指令的 IO 引脚物体检测信号在收到运行命令后经过 t(DT_TCI)，PGA460-Q1 器件会强制让 IO 引脚变为低电平，并保持至少 300µs，这表示记录周期开始。这个过程旨在为控制器提供一个基准边沿，以便开始飞行时间测量，并使 PGA460-Q1 器件将状态 (STAT) 位的响应与记录周期信息分离。通常，较低频率范围的突发结束后会产生振铃，导致 AFE 饱和，并将 IO 引脚拉至低电平，保持超过 300µs。 对于更高频率的突发或仅监听命令，或者在超声波突发引起的饱和值可能不高于指定阈值的情况下（请参阅#X7681），最小脉冲宽度为 300µs。使用特定的滤波器和抗尖峰脉冲设置时，在这个 300µs 周期之后会直接检测到虚假物体。