PGA460-Q1 UART 接口最多能够记录 8 个超过分配的阈值的物体。结果表示为从突发阶段完成且回波信号下降至分配阈值以下到任何检测到的物体再次超过分配阈值的 1µs 间隔时间值。此外，还测量和报告超过阈值的回波信号宽度和物体的峰值振幅。如果在记录时间结束时检测到物体，则物体宽度报告为 0xFF。超过阈值的回波宽度表示为 4µs 间隔时间值。当使用仅监听命令时，物体检测起点是记录间隔的开始时间。#X7654 和#X993 分别展示了使用突发/监听和仅监听命令检测两个物体的示例。当 DATADUMP_EN 位设置为 1 时，无法进行物体检测。

图 7-30 使用突发和监听命令时的 UART 物体检测信号

图 7-31 使用仅监听命令时的 UART 物体检测信号

比较是在分配的阈值和 DSP 数据路径输出端的信号振幅之间完成的。如果阈值水平的值高于信号振幅，则表明没有检测到物体。如果信号振幅的值高于阈值水平，则表明存在回波反射，即检测到物体并捕获时间标记。当记录时间到达 Px_REC 参数定义的记录末尾，但仍未达到要检测的物体数量时，记录间隔完成，未检测到的物体位置被赋值为 0xFF。此时器件已准备好执行下一条命令，该命令应为 USART 命令 5。如果在记录间隔结束之前达到要检测的物体数量，则器件会中断记录周期，因为已经检测到足够的物体数量并且器件已准备好执行命令 5。在发出命令 0 至 4 之前发出命令 5 会提供不可预测的数据。

以下示例说明了如何使用 PGA460-Q1 UART 命令进行物体检测：

1. 在 PGA460-Q1 加电时，控制器配置以下内容：
   • EEPROM（使用 EEPROM 批量写入命令）
   • 时变增益（使用时变增益批量写入命令）
   • 阈值参数（使用阈值批量写入命令或使用寄存器写入命令独立写入特定参数）
2. 配置 PGA460-Q1 器件后，控制器会发出一条运行命令，具体有以下几种：
   • 突发/监听（预设 1）
   • 突发/监听（预设 2）
   • 仅监听（预设 1）
   • 仅监听（预设 2）

   在成功接收到任何这些运行命令之后，PGA460-Q1 器件会立即运行请求的操作。

3. 当记录间隔到期后，控制器可以发出超声波测量结果命令以从 PGA460-Q1 器件收集数据。