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ZHCSFZ7C February 2017 – February 2023 PGA460-Q1

PRODUCTION DATA

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)

PW|16
- MPDS361A

散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

订购信息

7.3.6.2.1.5 PGA460-Q1 UART 命令

#GUID-54184C33-17EB-4CC3-A362-14FF32720CA8/X4923 列出了 PGA460-Q1 UART 命令。

注：

如果 PGA460-Q1 器件未正确接收到任何命令，例如错误的命令、错误的字节数或错误的数据字节值，则 PGA460-Q1 器件既不会执行接收到的命令，也不会设置诊断字段 部分中所述的 Error_Status[4] 位。

表 7-3 UART 接口命令列表

CMD[4:0]	命令名称	PGA460-Q1 响应	C 到 P 数据字节	控制器到外设数据字节描述	P 至 C 数据字节	外设到控制器数据字节描述
单个地址
0	突发和监听（预设 1）	否	1	字节 1：N - 要检测的物体数量（有效范围为 1 到 8）	0
1	突发和监听（预设 2）	否	1		0
2	仅监听（预设 1）	否	1		0
3	仅监听（预设 2）	否	1		0
4	温度和噪声水平测量	否	1	字节 1：0 - 温度测量 1 - 噪声测量 2–255 - 未使用	0
5	超声波测量结果⁽⁴⁾⁽⁵⁾	是	0		4 × N	字节 1 – 字节 2：物体 1 飞行时间 (µs)（MSB、LSB）字节 3：物体 1 宽度字节 4：物体 1 峰值幅度 . . 字节 (3 × N – 3) – 字节 (3 × N – 2)：物体 N 飞行时间 (µs)（MSB、LSB）字节 (4 × N – 1)：物体 N 宽度字节 (4 × N)：物体 N 峰值幅度
6	温度和噪声水平结果	是	0		2	字节 1：温度值字节 2：噪声水平值
7	换能器回波数据转储	是	0		128	字节 1 – 字节 128：回波数据转储（128 个样本的数组）
8	系统诊断⁽³⁾	是	0		2	字节 1：换能器频率字节 2：衰减周期时间
9	寄存器读取	是	1	字节 1：寄存器地址	1	字节 1：寄存器数据
10	寄存器写入⁽²⁾	否	2	字节 1：寄存器地址字节 2：寄存器数据	0
11	EEPROM 批量读取	是	0		43	字节 1：USER_DATA1 数据 . . 字节 43：P2_GAIN_CTRL 数据
12	EEPROM 批量写入⁽¹⁾	否	43	字节 1：USER_DATA1 数据 . . 字节 43：P2_GAIN_CTRL 数据	0
13	时变增益批量读取	是	0		7	字节 1 – 字节 6：TVGAIN0 - TVGAIN6 数据
14	时变增益批量写入⁽¹⁾	否	7	字节 1 – 字节 6：TVGAIN0 - TVGAIN6 数据	0
15	阈值批量读取	是	0		32	字节 1 – 字节 32：P1_THR_0 - P2_THR_15 数据
16	阈值批量写入⁽¹⁾	否	32	字节 1 – 字节 28：1_THR_0 - 2_THR_15 数据	0
广播
17	突发和监听（预设 1）	否	1	字节 1：N - 要检测的物体数量（有效范围为 1 到 8）	0
18	突发和监听（预设 2）	否	1		0
19	仅监听（预设 1）	否	1		0
20	仅监听（预设 2）	否	1		0
21	温度和噪声水平测量	否	1	字节 1：0 - 温度测量 1 - 噪声测量 2–255 - 未使用	0
22	寄存器写入⁽²⁾	否	2	字节 1：寄存器地址字节 2：寄存器数据	0
23	EEPROM 批量写入⁽¹⁾	否	43	字节 1：USER_DATA1 数据 . . 字节 43：P2_GAIN_CTRL 数据	0
24	时变增益批量写入⁽¹⁾	否	7	字节 1 – 字节 6：TVGAIN0 - TVGAIN6 数据	0
25	阈值批量写入	否	32	字节 1 – 字节 32：1_THR_0 - 2_THR_15	0
26–31	保留	否

(1) 对于命令 12、14、16、23、24 和 25：在发出读取命令之前等待 50µs。

(2) 对于命令 10 和 22：如果在读取之前写入 INIT_GAIN、TVG、THR 或 P1_GAIN_CTRL 或 P2_GAIN_CTRL，则等待 60µs，否则等待 3.3µs 进行其他功能。

(3) 如果在运行命令之前执行命令 8，则读出的数据无效。

(4) 如果在启用回波数据转储位时执行命令 5，则读出的数据将无效或过时。只能填充回波数据转储存储器，或者按照突发和监听或仅监听命令使用阈值比较器。

(5) 将物体的飞行时间（以微秒为单位）转换为以米为单位的距离：distance (m) = [v_sound × (MSB<<8 + LSB) ÷ 2 × 1µs]。为了提高突发和监听精度，将额外的突发偏移添加到最初计算的距离：distance_{burst_offset} (m) = [v_sound × (Pulses / Frequency) ÷ 2 ]。通常假设室温下的声速为 343m/s。根据环境温度调节声速：v_sound= 331m/s + (0.6m/s/°C × Temperature(°C))。