DSP 数据路径中的非线性调节块为回波信号提供指数调节（数字非线性放大），可实现更高的 SNR。该功能对于回波信号振幅衰减严重且接近本底噪声的远距离物体检测非常有用。

非线性调节块执行以下算法：

Equation3.

其中

• t 是当前记录时间。
• Time_Offset 由 SCALE_N 参数设置，用于选择与 超声回波 - 阈值数据分配 部分中定义的阈值点 TH9、TH10、TH11 或 TH12 相对应的时间点之一。
• Scale_Exponent 是非线性指数（1.5 或 2），由 SCALE_K 位定义。
• Noise_Level 是用户在 0 至 31 的范围内以 1LSB 步长设置的噪声水平，由 NOISE_LVL 位定义。

SCALE_N、SCALE_K 和 NOISE_LVL 位是 DSP_SCALE 寄存器中的 EEPROM 参数。