ZHCSWQ3 July   2024 TCAN1473-Q1

ADVANCE INFORMATION  

  1.   1
  2. 特性
  3. 应用
  4. 说明
  5. 引脚配置和功能
  6. 规格
    1. 5.1  绝对最大额定值
    2. 5.2  ESD 等级
    3. 5.3  ESD 等级 - IEC 规范
    4. 5.4  建议运行条件
    5. 5.5  热性能信息
    6. 5.6  功耗额定值
    7. 5.7  电源特性
    8. 5.8  电气特性
    9. 5.9  时序要求
    10. 5.10 开关特性
  7. 参数测量信息
  8. 详细说明
    1. 7.1 概述
      1. 7.1.1 信号改善
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1 电源引脚
        1. 7.3.1.1 VSUP 引脚
        2. 7.3.1.2 VCC 引脚
        3. 7.3.1.3 VIO 引脚
      2. 7.3.2 数字输入与输出
        1. 7.3.2.1 TXD 引脚
        2. 7.3.2.2 RXD 引脚
        3. 7.3.2.3 nFAULT 引脚
        4. 7.3.2.4 EN 引脚
        5. 7.3.2.5 nSTB 引脚
      3. 7.3.3 GND
      4. 7.3.4 INH 引脚
      5. 7.3.5 WAKE 引脚
      6. 7.3.6 CAN 总线引脚
      7. 7.3.7 故障
        1. 7.3.7.1 内部和外部故障指示灯
          1. 7.3.7.1.1 上电(PWRON 标志)
          2. 7.3.7.1.2 唤醒请求(WAKERQ 标志)
          3. 7.3.7.1.3 欠压故障
            1. 7.3.7.1.3.1 VSUP 欠压
            2. 7.3.7.1.3.2 VCC 欠压
            3. 7.3.7.1.3.3 VIO 欠压
          4. 7.3.7.1.4 CAN 总线故障(CBF 标志)
          5. 7.3.7.1.5 TXD 显性状态超时(TXDDTO 标志)
          6. 7.3.7.1.6 TXD 短接到 RXD 故障(TXDRXD 标志)
          7. 7.3.7.1.7 CAN 总线显性故障(CANDOM 标志)
      8. 7.3.8 局部故障
        1. 7.3.8.1 TXD 显性超时 (TXD DTO)
        2. 7.3.8.2 热关断 (TSD)
        3. 7.3.8.3 欠压锁定 (UVLO)
        4. 7.3.8.4 未供电器件
        5. 7.3.8.5 悬空端子
        6. 7.3.8.6 CAN 总线短路限流
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 工作模式说明
        1. 7.4.1.1 正常模式
        2. 7.4.1.2 静音模式
        3. 7.4.1.3 待机模式
        4. 7.4.1.4 进入睡眠模式
        5. 7.4.1.5 睡眠模式
          1. 7.4.1.5.1 通过唤醒模式 (WUP) 发出远程唤醒请求
          2. 7.4.1.5.2 通过 WAKE 输入端子实现本地唤醒 (LWU)
      2. 7.4.2 CAN 收发器
        1. 7.4.2.1 CAN 收发器运行
          1. 7.4.2.1.1 CAN 收发器模式
            1. 7.4.2.1.1.1 CAN 关闭模式
            2. 7.4.2.1.1.2 CAN 自主:非活动和活动
            3. 7.4.2.1.1.3 CAN 有效
          2. 7.4.2.1.2 驱动器和接收器功能表
          3. 7.4.2.1.3 CAN 总线状态
  9. 应用信息免责声明
    1. 8.1 应用信息
      1. 8.1.1 典型应用
      2. 8.1.2 设计要求
        1. 8.1.2.1 总线负载能力、长度和节点数
      3. 8.1.3 详细设计过程
        1. 8.1.3.1 CAN 端接
      4. 8.1.4 应用曲线
    2. 8.2 电源相关建议
    3. 8.3 布局
      1. 8.3.1 布局指南
      2. 8.3.2 布局示例
  10. 器件和文档支持
    1. 9.1 文档支持
    2. 9.2 接收文档更新通知
    3. 9.3 支持资源
    4. 9.4 商标
    5. 9.5 静电放电警告
    6. 9.6 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息
    1. 11.1 封装选项附录
      1. 11.1.1 封装信息
      2. 11.1.2 卷带包装信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

总线负载能力、长度和节点数

典型 CAN 应用的最大总线长度可能为 40 米,最大桩线长度可能为 0.3 米。但是,如果设计得当,用户可以获得更长的总线电缆长度、桩线长度和更多的节点。如果节点数量较多,则需要具有高输入阻抗的收发器,例如 TCAN1473-Q1

许多 CAN 组织和标准已将 CAN 扩展至原始 ISO11898-2:2024 标准之外的应用,并在总线的数据速率、电缆长度和寄生负载方面做出了系统层面的权衡决策。例如,这些 CAN 系统级规范包括 ARINC825、CANopen、DeviceNet、SAEJ2284、SAEJ1939 和 NMEA200。

CAN 网络系统设计就是做出一系列的权衡。在 ISO 11898-2:2024 规范中规定了总线负载范围为 50Ω 至 65Ω 时的差分输出驱动器,其中该差分输出必须大于 1.5V。TCAN1473-Q1 可在总线负载低至 50Ω 时满足 1.5V 要求,在 45Ω 总线负载时满足 1.4V 差分输出要求。TCAN1473-Q1 的差分输入电阻 RID 至少为 50kΩ。如果总线上有 100 个并联的 TCAN1473-Q1 收发器,这就相当于 500Ω 差分负载与标称 60Ω 总线终端并联,因此总线负载总共约为 54Ω。因此,TCAN1473-Q1 理论上在单个总线段上支持超过 100 个收发器。但在 CAN 网络设计中,考虑到系统和电缆中的信号损失、寄生负载、时序、网络失衡、接地偏移和信号完整性等问题,必须留有一定的裕度,因此实际的最大节点数通常更少。此外,通过对系统设计和数据速率加以谨慎权衡,可以使总线长度超过 40 米。例如,CANopen 网络设计指南允许通过更改终端电阻和布线、减少节点数(少于 64 个)并显著降低数据速率,将网络扩展至 1km。

这种 CAN 网络设计灵活性是其主要优势之一,允许以原始 ISO11898-2 CAN 标准为基础建立这些系统级网络扩展和附加标准。不过,在使用这种灵活性时,CAN 网络系统设计人员必须保证良好的网络设计,以确保网络稳定运行。