当 CAN 驱动器处于活动模式时，TXD 显性状态超时电路可防止本地节点在发生硬件或软件故障（TXD 保持显性状态的时间超过超时周期，即 t > t_TXDDTO）时阻塞网络通信。TXD 显性状态超时电路由 TXD 引脚上的下降沿触发。如果在 t > t_TXDDTO 之前 TXD 上未出现上升沿，则禁用 CAN 驱动器，从而将总线释放为隐性电平。这样可释放总线，供网络上的其他节点进行通信。

CAN 驱动器将在 TXD 引脚上的下一次显性到隐性转换时再次激活。在 TXDDTO 故障期间，高速接收器保持活动状态，RXD 输出引脚将反映 CAN 总线的数据。

图 7-5 TXD DTO 的时序图

显性状态超时电路所允许的最短显性 TXD 时间限制了收发器的最低数据发送速率。CAN 协议允许在最差情况下发送最多十一个连续显性位，其中五个连续显性位后面紧接一个错误帧。可使用 方程式 1 中的最小 t_TXDDTO 时间来计算最低数据发送速率。