A. 时钟对齐（请参阅TX/RX 测量时序TX/RX 测量时序）

B. 如果 NUM_TX < 3，则 START 脉冲的宽度等于 NUM_TX × T1。如果 NUM_TX ≥ 3，则 START 脉冲的宽度等于 3 × T1。

C. 共模稳定时间。

图 8-23 短 TOF 测量

在短飞行时间测量中，RX 路径在 TX 突发之前激活，如图 8-23 所示。在 TX 突发之前和期间，输入多路复用器会自动交换到备用接收通道。交换输入可防止 TX 突发在 RX 路径中被放大。在 TX 突发之后，输入多路复用器在由 TIMEOUT 寄存器中的 SHORT_TOF_BLANK_PERIOD 字段确定的屏蔽周期内保持切换到备用通道。屏蔽 RX 路径可避免放大 RX 路径中换能器的残余 TX 振铃问题。

短 TOF 是上电时选择的默认测量序列。如果 TIMING_REG[9:0] 字段的值小于 30，或者如果 FORCE_SHORT_TOF 位设置为 1，则会选择短 TOF 测量。TIMING_REG[9:0] 是一个 10 位宽的字段，两个最高有效位位于 TOF_1 寄存器中，八个最低有效位位于 TOF_0 寄存器中。FORCE_SHORT_TOF 位位于 TIMEOUT 寄存器中。

比较器的输入失调电压在自动置零期间存储在内部电容器中。自动置零周期的长度由 CLOCK_RATE 寄存器中的 AUTOZERO_PERIOD 字段控制。

比较器能够鉴定并生成 STOP 脉冲的窗口长度由 TOF_TIMEOUT_CTRL 字段配置。如果在分配的时间内未接收到预期的脉冲数，则会发生超时，并且会向 ERROR_FLAGS 寄存器和 ERRB 引脚报告错误情况。可以禁用回波超时（请参阅TOF 测量间隔TOF 测量间隔）。TOF_TIMEOUT_CTRL 字段位于 TIMEOUT 寄存器中。

有关时间周期 T0 和 T1 的定义，请参阅时序控制和频率调节 (CLKIN)时序控制和频率调节 (CLKIN)时序控制和频率调节 (CLKIN) 部分。